近即時模擬與控制協助自主水下載具機動運行 (2023.08.25)
本文敘述瑞典皇家理工學院(KTH)的團隊研究採取控制策略,如何讓AUV以最低的能源消耗自主運行完成時間更長、複雜度更高的任務。…
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本文敘述瑞典皇家理工學院(KTH)的團隊研究採取控制策略,如何讓AUV以最低的能源消耗自主運行完成時間更長、複雜度更高的任務。…
當機場發生意外事故,迅速部署救援梯可以快速疏散人群,並提供及時的醫療援助。使用以模型為基礎的設計流程,透過模擬來驗證早期控制設計,可以讓開發團隊執行硬體迴圈測試、產生產品程式碼,大幅縮減控制軟體開發流程。…
本文以絞吸式挖泥船為例說明,當在挖泥船上執行絞吸式疏浚流程時,透過以模型為基礎的設計開發結合液壓、機械和電氣之PLC-Based控制器,如何有效解決開發挖泥船控制的問題。…
小型新創公司團隊以Simulink模型化基礎設計取代手動編寫程式碼,透過快速的設計疊代,縮短從白板上發想無人自動駕駛計程車的概念到真正上路的時程...…
因應現今的飛機驅動電氣系統的各項要求,藉由模型化基礎設計,可以在開發的早期階段執行即時的馬達驅動硬體與控制軟體的可靠度測試。…
是德科技(Keysight)日前推出Keysight N7018A Type-C測試控制器。這款新型控制器是是德科技高速驗證系統的關鍵元件,可協助工程師隨心所欲地根據USB 3.1、TBT 3和DisplayPort over Type-C…
亞洲資料擷取與PXI平台產品供應商凌華科技,推出旗下首款雙核心3U PXI嵌入式控制器PXI-3950。此款PXI控制器搭配英特爾T7500 Core 2 Duo 2.2GHz雙核心處理器、GME965晶片組與高容量4GB 667MHz D…
本文從頻域分析的觀點,考慮氣動馬達控制系統具參數變動與外界干擾的系統不確定性情況下,採用強健性控制理論,設計 控制器,對氣動馬達轉速進行強健性控制。此外本文使用實際實驗數據對氣動馬達進行開路系統鑑別,將此一非線性時變函式之氣動馬達轉動動態模式,以一具乘法式不確定性之線性系統函式表示。最後進行數值模擬與實驗,結果顯示本文所提出的強健控制器的可行性與強健性。…
學界、業界現今在開發一套技術,以針對SoC進行整合測試,也就是所謂的P1500標準,而為了描述P1500標準,也同時發展出另一套測試語言CTL(Core Test Language)。以下將分別就P1500標準及CTL兩種技術提出說明,提供SoC設計者參考。…
先進積體電路設計的廠商,新思科技(SYNOPSYS)發表一套立即可取得的完整記憶體智財(IP),包含有記憶體模型、記憶體控制器與記憶體內建自我測試元件.此一DesignWare智財資料庫中記憶體的解決方案,藉由單一授權協定與價格,提供給予設…