igus 新型低成本機器人關節 降低服務機器人的成本 (2018.08.24)

igus 在 2018 年漢諾威工業展覽會上首次展示由諧波齒輪驅動的ReBeL新型關節減速機；同時也展示對 6 軸服務機器人的研究。 新關節與以前的 robolink 型號有著本質的不同：關節中第一次使用無刷直流馬達（BLDC 馬達）替代步…