甫於近日落幕的鴻海科技日HHTD25果真吸睛，就連經濟部官員也率領工研院專家，親自於開放日參訪。尤其關注在「Smart Manufacturing」展區中，首次演示工業級/服務型AI人形機器人及關鍵零組件，以及晶圓搬運、遙控操作靈巧手等相關運用；分享了基於數位分身情境下，Al機器人精密組裝工站的運作情形，看AI如何幫機器人「練功」。
其中由鴻海與NVIDIA深度合作開發的工業級AI人形機器人，包括輪式機器人，具備移動效率高、續航久、維護簡單優點，特別適合在平整的產線環境長時間作業；另一種是足式機器人，能上下台階、跨越障礙，動作更接近人類，適用於地形複雜的工廠場景。
「遙控操作靈巧手」則是人機互動的範例，在HHTD現場透過設計的遙控操作機制，可以直接體驗靈巧手的操控感。在相機前方，利用電腦視覺來解析人手的姿態，再將手部動作即時轉換為靈巧手的動作訊號。今年鴻海已完成了開發首支靈巧手，採用關節直驅設計，具有4根手指、16個自由度，重量僅1kg，卻能承載5kg重量的東西。
現場智慧製造場域的另一大亮點，就是基於數位分身的「AI機器人精密組裝工站」，工站裡的機器人就像是一位能自己思考、自己練功的自動化老師傅，專門負責零件的高精度組裝。利用數位分身先在虛擬世界裡「練功」，也就是讓AI在虛擬環境裡強化學習，不斷嘗試不同的組裝方式，摸索出最順的動作與最短的組裝時間。再將訓練完成後的成果，直接同步回真實產線，讓機器人一上線就能精準作業，幾乎不需人工微調。
