德國Fraunhofer IFF的工程師推出一項名為PARU的創新技術,可提升機器人動作安全性並優化人機協作。這項技術運用先進的攝影機與投影機,能在機器人周圍投射出動態可見的警示與保護區域。
根據Fraunhofer的說明,PARU系統會遵循ISO/TS 15066標準,在機器人周圍投射出「安全光幕」,當人體任何部分接觸到這條光幕時,機器人會立即停止或減速。配置的攝影機可精準辨識預期與實際影像的差異,確保即時反應。
開發人員強調,PARU的獨特之處在於,它能讓人類與機器人之間保持極小的距離,同時完全符合現行安全標準,且對空間需求極低。這得益於系統能精確辨識從軀幹到手指的細微動作。
除了實時安全防護,PARU的投影功能也能預示機器人下一步的移動路徑,增加操作人員的信任感。此外,這項技術還能獨立於環境光線條件運作,並具備自動關閉的故障安全機制。


