加州大學伯克利分校教授Ken Goldberg和Intuitive Surgical執行長Gary Guthart在《科學機器人》期刊上發表了「增強靈巧性」方法，他們利用AI驅動的機器人將數位手術計畫疊加到實時圖像上，讓人類外科醫生進行監督和調整。這種協同作用有助於縮小技能差距、減少手術錯誤，並實現更先進的遠程手術，進而提升整體病患的治療結果。
該技術突破了自1980年代中期首次機器人輔助手術以來，手術機器人技術從基本的遠程操作輔助，躍升到更自主的系統，能夠快速適應和校正自身的動作。配備相對動作能力的dVRK系統，避免依賴經常漂移或失去準確性的絕對位置數據。相反，它會根據其末端執行器或相機框架的當前位置重新定位每個動作，使機器人能夠精細地處理敏感組織和精密的儀器。
達文西手術系統的開發商Intuitive也一直在研究更複雜的控制方法，此研究引入了「增強靈巧性」的概念。在此框架下，手術機器人可以自主處理特定的子任務（例如縫合、清創），同時讓外科醫生隨時待命，以進行關鍵決策或複雜操作。通過將先進的成像和AI驅動的指導與實時人工監督相結合，Intuitive將逐步拉近遠程操作和全自動功能之間的差距。
