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瑞薩RZ/V2H MPU適用於具有視覺AI和即時控制功能的新一代機器人

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瑞薩電子(Renesas Electronics)針對高性能機器人應用推出一款新元件,擴展RZ系列微處理器(MPU)。RZ/V2H支援視覺AI和即時控制功能。 這款元件具備瑞薩獨有的新一代人工智慧加速器DRP(動態可設定處理器)-AI3,可提高10 TOPS/W能效。此外,DRP-AI3加速器採用的剪枝技術顯著提升AI運算效率,將AI推理性能進一步提高至80 TOPS,使工程師能夠直接在邊緣裝置上處理視覺人工智慧,無需依賴雲端運算平台。

RZ/V2H整合4個Arm Cortex-A55 CPU核心(用於Linux應用程式,最高工作頻率為1.8 GHz)、2個運作頻率為800 MHz的Cortex-R8核心(用於高效能即時處理)和1個Cortex-M33作為子核心。整合這些核心到單一晶片中,使該元件可以更有效率的處理視覺人工智慧和即時控制任務,使其成為未來要求嚴苛的機器人應用的最佳選擇。由於RZ/V2H功耗較低,因此無需冷卻風扇和其他散熱元件,使得工程師可以設計出尺寸更小、成本更低且更可靠的系統。

瑞薩透過獨有的DRP技術開發OpenCV(電腦視覺處理的開源產業標準函式庫)加速器,以加快OpenCV的處理速度,比CPU處理速度提高16倍。DRP-AI3和OpenCV加速器的結合提升人工智慧運算和影像處理演算法的效能,可以高效即時的執行掃地機器人等應用中的虛擬SLAM。

為了加速開發,瑞薩也發布AI應用程式,包含多種使用情境的預訓練模型庫,以及用於快速開發AI應用程式的AI SDK(軟體開發套件)。工程師在RZ/V2H評估板上執行這些軟體可以在開發初期進行AI應用評估。 RZ/V2H及評估板和AI SDK現已上市。

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關鍵字:MPU