讓機器人像人類一樣靈巧 英飛凌微型馬達控制重塑人型關節神經 (2026.08.24)
走進展會燈光微暗的展示區,透明壓克力展示箱內一隻泛著淡金屬綠光芒的擬人機械手臂,正靜靜托舉著一枚重達兩公斤的金屬啞鈴。它沒有工業機械手臂那種龐大笨重的減速機外殼,也沒有拖曳在外、繁雜如藤蔓般的散熱管線與線束,整體線條流暢優雅,關節處僅嵌有一…
搜尋
走進展會燈光微暗的展示區,透明壓克力展示箱內一隻泛著淡金屬綠光芒的擬人機械手臂,正靜靜托舉著一枚重達兩公斤的金屬啞鈴。它沒有工業機械手臂那種龐大笨重的減速機外殼,也沒有拖曳在外、繁雜如藤蔓般的散熱管線與線束,整體線條流暢優雅,關節處僅嵌有一…
針對拉/灌電流數位類比轉換器(IDAC)在驅動負載時因電壓差導致功耗與過熱問題,本文提出動態功率控制機制,結合單電感多輸出技術的DC-DC架構,精準調整電源電壓,有效降低晶片內部功耗,並且提升系統效率與可靠性。…
當系統需要的電壓高於可用電壓時,升壓轉換器是滿足此一需求的理想選擇。然而經典的標準升壓拓撲結構並非唯一方案,或許移相多相升壓轉換器是一種更優的解決方案。此類轉換器在高負載工況下效率更高,同時能降低輸入及輸出電容值。…
在人形機器人快速演進的浪潮中,伺服驅動系統正面臨前所未有的挑戰。為實現如人類般靈活的行動與精準控制,這類機器人往往需整合高達40組以上的伺服馬達與控制模組,遍布頭頸、軀幹、四肢與手部關節。而在這複雜緊湊的架構中,如何同時滿足高性能、高效率與…
多相耦合電感器是一項相當具有前景的技術,由於每個耦合相內的電流漣波得以消除,因此可為系統帶來顯著的優勢。本文重點探討輸出電流漣波的考量因素,以及影響輸出電壓漣波和整體轉換器性能的具體細節。…
Vishay Intertechnology擴展嵌入式四端子鋁電解電容器299 PHL-4TSI系列,推出新型350 V、500 V、550 V、和 600 V 額定電容器,大大擴展設計人員可用的電容電壓組合範圍。Vishay BCcomp…
碳定價時代來臨之際,今年台北國際自動化展,機電大廠早已洞燭機先,紛紛推出AI數位化與節能減碳解決方案,展現產業齊心投入綠色轉型的決心。…
東佑達自動化在今年台北國際自動化工業大展上,不僅推出全系列新一代「多元化智能傳動元件」,更升級了胖卡展示車,展示全系列產品。此次展會,東佑達結合旗下子公司「東佑達奈米系統」及代理「易控機器人」,共同打造多元化智能傳動平台,滿足輕量化、小型化…
本文探討綠氫的原理,並且展示如何運用功率組件,將環保能源的輸入轉換為具有產生綠氫所需特性的穩定電力輸出。…
貿澤電子(Mouser Electronics)即日起供貨Nexperia的NEX1000xUB電源IC。這些新型、省空間、可編程、高效率的雙輸出LCD偏壓電源是專為空間受限的應用所設計,可延長智慧型手機、平板電腦、虛擬實境(VR)頭戴式裝…
許多住宅使用的是組合太陽能發電和電池儲能系統,這種類型的系統具有用於AC/DC和DC/DC轉換的高效電源管理元件和高功率密度,但需要在子區塊的電源轉換拓撲上取捨,本文說明不同轉換器拓撲結構的優點和挑戰。…
目前市面上有各式各樣、適用於不同量測配置的測試夾具可供選擇。 從簡單的纜線,到配備分離器、耦合器和信號調節的複雜夾具,應有盡有。 而測試夾具導致量測結果不準確的主因,則來自於路徑損耗和頻率響應。…
本文說明如何使編碼器的解析度、精度和可重複性規格,與馬達和機器人系統規格相互匹配,以及設備健康監測、邊緣智慧、穩定可靠的檢測和高速連接如何支援未來的編碼器設計....…
本文敘述USB供電5.8 GHz RF LNA具有輸出電源保護的性質,以及運作時的電路功能變化與電源管理測試等特點。…
退輔會主導投資經營的大南汽車公司,向華德動能科技公司採購48輛電動公車,並由東元電機提供目前唯一獲得在台灣設計與製造(DMIT)認證的動力系統,於今(28)日舉行通車典禮,未來將投入台北市承德幹線服務民眾,由大南、華德、東元的攜手合作模式,…
貿澤電子(Mouser Electronics)即日起開售TE Connectivity/Laird External Antennas的5G Phantom無需接地平面天線。5G Phantom無需接地平面天線為工程師提供多功能的全球行動…
隨著汽車產業迅速向電壓及功率要求更高的全電動汽車發展,電源系統設計工程師正在尋找高密度、輕量級並且能跨平台擴充的電源轉換解決方案,以解決電氣化電源轉換難題。 Vicor 將於 4 月 18 日至 20 日在美國底特律舉行的全球汽車工程盛會「…
本文介紹最新的驅動器+ MOSFET(DrMOS)技術及其在穩壓器模組(VRM)應用中的優勢。單晶片DrMOS元件使電源系統能夠大幅提高功率密度、效率和熱性能,進而增強最終應用的整體性能。…
本文介紹如何使用 100 mA高速同步單晶片降壓型切換穩壓器取代LDO穩壓器,為電流迴路發送器設計精巧型電源。文中評估其性能,並選擇符合嚴格的工業標準的元件。並提供效率、啟動和漣波測試資料。…
在提高高壓電源的性能、效率和可靠性的同時,也需要減少元件的數量和材料清單(BOM)成本,並降低所需的設計工作量。為了滿足這些需求,英飛凌科技股份有限公司推出第五代定頻(FF)CoolSET產品組合,旨在提供合適的關鍵元件,以優化設計。 英飛…