雙臂協作機器人多元應用與創新商業模式 (2025.01.09)
隨著人工智慧（AI）技術持續生成演進，現今產業正面臨激烈國際競爭，應該慎思AI機器人該如何才能接手多元化任務，創新應用加值！…
搜尋「模型預測控制」，共 9 筆
英飛凌攜手ZF 以AI演算法優化自動駕駛軟體和控制單元 (2024.11.05)
為了在無人駕駛的情況下實現卡車在高速公路上的自動跟車、編隊行駛和汽車的自動變換車道，必須能夠精確、快速地計算和執行車輛的移動。軟體和 AI 演算法可以安全控制驅動、制動、前後輪轉向和減震系統。AI演算法的效率越高，現有算力利用程度越高。 英…
Norbord數位轉型提升生產力 (2024.05.28)
數位轉型是一段真正的旅程，而不僅是單一、分散的片刻—因此組織必須立即採取行動，並在數位差異擴大之前踏上這段旅程。本文指出人員優先方法讓員工更充分瞭解銑床操作。…
近即時模擬與控制協助自主水下載具機動運行 (2023.08.25)
本文敘述瑞典皇家理工學院（KTH）的團隊研究採取控制策略，如何讓AUV以最低的能源消耗自主運行完成時間更長、複雜度更高的任務。…
工業相機加持為自駕賽車拓展視野 (2022.03.01)
近年來自駕車已成為汽車產業的一大趨勢。而機器視覺辨識是自駕車不可或缺的一部分，近期清華大學學生團隊自行開發自駕賽車，兆鎂新提供了工業相機及相關配備，協助團隊達成目標。…
以模型為基礎設計開發無人自主停車技術 (2021.06.21)
本文敘述以模型為基礎的設計來進行無人自主停車技術開發，以聯結車為例說明，如何採用開發有效率的路徑規劃與控制演算法，並且在真正的卡車上進行驗證，而達成所設定的目標與主要的性能指標。…
工程軟體開發：敏捷與模型化基礎設計 (2018.09.03)
本文透過一個模型化基礎設計結合敏捷方法與Scrum架構的主動式定速巡航控制的範例，說明模型化基礎設計如何支援敏捷開發的核心價值。…
無人自動駕駛計程車的縱向控制開發 (2018.06.14)
小型新創公司團隊以Simulink模型化基礎設計取代手動編寫程式碼，透過快速的設計疊代，縮短從白板上發想無人自動駕駛計程車的概念到真正上路的時程...…
NI發表LabVIEW 8.5控制設計與模擬模組 (2008.03.20)
NI於二月份發表NI LabVIEW 8.5控制設計與模擬(Control Design and Simulation)模組，為LabVIEW圖形化系統設計平台的延伸，可協助分析開迴路(Open-loop)模型的行為、設計閉迴路(Close…