本作品主要為設計與製作四旋翼飛行器之飛行控制系統,主要功能在輔助使用者進行四旋翼飛行器的飛行姿態控制,降低飛行時之操控難度,使飛行器執行任務時能更加穩定。本系統以盛群半導體的HT32F1253 32bit微控制器為系統核心,配合加速度計(MMA7260Q)與陀螺儀(IDG-650、ISZ-650)對飛行器的姿態進行量測,並利用比例積分微分(PID)控制器計算出馬達的修補量,將馬達的修補量以PWM的方式傳送至各個馬達驅動器,控制各個馬達的轉速改變其飛行姿態,以完成穩定之飛行控制。…
最近在運動器材的創新研發上,出現了將休閒與專業進行結合的最新突破。不久的將來,消費者就可以利用休閒產品的合理價格,享受到專業級運動器材所帶來的震撼威力。 台灣專業的運動器材設計商森譁興業,為高爾夫球的愛好者,打造出一部攜帶方便、功能齊全的高…
配合高科技的陀螺儀,讓這款高爾夫練習器成為一套車規等級的專業高爾夫球模擬系統,隨時可在室內練習揮桿。而且這套設備,使用幾年後,還是一樣精準無誤。…
在消費電子和行動裝置領域,微機電MEMS產品正以令人瞠目結舌的速度不斷成長。到底誰是最大的買家?誰是MEMS元件和產業「惠我良多」的一哥?答案已經揭曉。根據市調機構iSuppli最新的統計資料指出,三星電子正是採購MEMS元件最大咖的一哥,…
ADI最新推出兩款全新的慣性感測器——ADIS16405與ADIS16300,能在醫療儀器等多種應用中簡單且價格合理地實現複雜的運動與導航控制,擴展了其獲獎的iSensor智慧感測器產品系列。ADIS16405六自由度(6DoF)慣性測量單…