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新型 triflex TRX 供能系統徹底革新機器人的 3D
[SmartAuto 報導]   2021年07月11日 星期日 瀏覽人次: [1767]

為確保安全、方便和緊湊地在動態移動中引導工業機器人上的電線電纜,igus 開發出四維 triflex TRX 拖鏈系統。新的設計思維取代傳統的機器人管線包和回縮系統。特殊功能:透過拖鏈內部獨特的伸縮機構,創造出 40% 的回縮長度。同時節省機器人第三軸上方的空間、減輕高達 83% 的重量,並且避免高成本的回縮系統。

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igus 的 triflex R 三維拖鏈在產業中被廣泛用於安全引導機器人中的電線電纜和軟管。迄今為止,回縮系統一直用於第三軸,以確保在拖鏈的移動過程中不會產生纏繞打結問題。igus GmbH 拖鏈業務部主管 Jorg Ottersbach 表示:「機器人各軸上提供的空間越來越小,所以我們需要一個新的解決方案」 這說起來容易,做起來困難。triflex TRX 系統是在 triflex R 拖鏈的基礎上開發的。這是一個整合了回縮系統的四維拖鏈 「TRX 是一款節省空間的拖鏈,可直接緊湊地固定在第三軸上。供能系統螺旋式扭轉、延長和縮短,回縮長度最多可達 40%」,Ottersbach 說。

為此,igus 依靠獨特的螺旋連結機構以及整合的復位帶。復位帶不斷將鏈節帶回起點,從而可以調整回縮力。電纜螺旋放置在拖鏈上,並在拖鏈的幫助下安全移動。此外,電線電纜和軟管被固定在 TRX 拖鏈的中間,因此當拖鏈被拉動時,它們不會離開自己的位置。

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與其他回縮系統相比,新產品可節省 83% 的重量,所需空間不到一半。 如此一來,可以進一步提升機器人的性能;透過節省額外的回縮系統,成本也大幅降低。TRX 很容易連接到現有的 TRE 系列 triflex R 三維拖鏈上。與 triflex R 一樣,電纜可以從外部快速填充到拖鏈中。2021 年 5 月 5 日開始,igus 將在其新推出的虛實整合展覽上展示 TRX 新產品。

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