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igus推出輕量化ReBeL協作機器人仿生手
[SmartAuto 陳玨 報導]   2024年04月11日 星期四 瀏覽人次: [1042]

機器人已成為工業不可或缺的一部分,以協作機器人型態進入中小型企業越來越多,它們借助視覺設備、吸取裝置和夾爪系統執行分料、拾取和移動任務。igus為ReBeL協作機器人開發一種手指夾爪,它完全由免潤滑工程塑膠製成,易於整合,讓執行仿人任務更順利。

igus在ReBeL產品系列增加一種由免潤滑高性能工程塑膠製成的仿人機械手
igus在ReBeL產品系列增加一種由免潤滑高性能工程塑膠製成的仿人機械手

透過ReBeL,igus推出一款結構緊湊、輕量化的協作機器人,使人們能夠以經濟實惠的方式開始使用機器人,它適用於組裝任務、品質檢測和服務業。而機器人需要夾爪和吸取裝置來執行任務。為此,igus在RBTX.com市場上提供來自不同製造商的多種適用末端執行器。

igus GmbH低成本自動化業務主管Alexander Muhlens解釋,ReBeL重量約8公斤,重量輕,經常用於仿人應用。igus開發一款ReBeL手指夾爪,透過隨插即用的方式與ReBeL輕鬆連接。該仿人手臂與所有ReBeL型號相容,它透過工具中心點的DIO控制,易於整合並適用於各種應用。手指夾爪的特點是可以模仿人的手部動作。Muhlens表示,ReBeL可以利用新的低成本機械手實現各種簡單的仿人任務和應用,包括教育產業的研發、餐飲或娛樂的任務。

至於所有零組件,包括法蘭軸承、耐彎曲電纜和控制元件都由igus直接提供,免潤滑的高性能工程塑膠使價格保持低廉。關節裡的軸承由 iglidur自潤軸承製成,免潤滑,確保各個手指平穩、精確地移動。在自家公司占地 3,800 平方公尺的實驗室中,大量測試保證了仿人機械手臂的使用壽命。仿人機械手臂非常靈活,可以透過USB、TTL(5V)序列介面等程式進行控制。手指夾具之外,igus還為ReBeL應用提供防火煙罩、第 7 軸、夾具套件、轉接板套件、拖鏈系統、工作站和連接電纜等其他產品。

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