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igus推出轻量化ReBeL协作机器人仿生手
Dressing udstyr   2024年04月11日 星期四 浏览人次: [1083]

机器人已成为工业不可或缺的一部分,以协作机器人型态进入中小型企业越来越多,它们借助视觉设备、吸取装置和夹爪系统执行分料、拾取和移动任务。igus为ReBeL协作机器人开发一种手指夹爪,它完全由免润滑工程塑胶制成,易於整合,让执行仿人任务更顺利。

igus在ReBeL产品系列增加一种由免润滑高性能工程塑胶制成的仿人机械手
igus在ReBeL产品系列增加一种由免润滑高性能工程塑胶制成的仿人机械手

透过ReBeL,igus推出一款结构紧凑、轻量化的协作机器人,使人们能够以经济实惠的方式开始使用机器人,它适用於组装任务、品质检测和服务业。而机器人需要夹爪和吸取装置来执行任务。为此,igus在RBTX.com市场上提供来自不同制造商的多种适用末端执行器。

igus GmbH低成本自动化业务主管Alexander Mühlens解释,ReBeL重量约8公斤,重量轻,经常用於仿人应用。igus开发一款ReBeL手指夹爪,透过随??即用的方式与ReBeL轻松连接。该仿人手臂与所有ReBeL型号相容,它透过工具中心点的DIO控制,易於整合并适用於各种应用。手指夹爪的特点是可以模仿人的手部动作。Mühlens表示,ReBeL可以利用新的低成本机械手实现各种简单的仿人任务和应用,包括教育产业的研发、餐饮或娱乐的任务。

至於所有零组件,包括法兰轴承、耐弯曲电缆和控制元件都由igus直接提供,免润滑的高性能工程塑胶使价格保持低廉。关节里的轴承由 iglidur自润轴承制成,免润滑,确保各个手指平稳、精确地移动。在自家公司占地 3,800 平方公尺的实验室中,大量测试保证了仿人机械手臂的使用寿命。仿人机械手臂非常灵活,可以透过USB、TTL(5V)序列介面等程式进行控制。手指夹具之外,igus还为ReBeL应用提供防火烟罩、第 7 轴、夹具套件、转接板套件、拖链系统、工作站和连接电缆等其他产品。

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