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Basler AG与drag and bot GmbH合作开发机器人程式整合专案
Dressing udstyr   2019年10月18日 星期五 浏览人次: [3581]

Basler AG与drag and bot GmbH合作,将 Basler 的 2D相机与图形化的机器人编程软体「drag&bot」进行整合。透过整合成熟的Basler pylon相机软体套件,drag&bot软体的使用者现在能够以直观的方式操作Basler 的 2D相机,并套用至机器人应用中。除此之外,该合作专案也间接使Basler 2D相机在开源框架ROS上的驱动程式获得了改良。

Basler AG与drag and bot GmbH合作,将Basler 的 2D相机与图形化的机器人编程软体「drag&bot」进行整合。
Basler AG与drag and bot GmbH合作,将Basler 的 2D相机与图形化的机器人编程软体「drag&bot」进行整合。

在过去,若要为一个搭载视觉元件的机器人编写程式,除了要具备机器人相关的知识,还必须熟悉该制造商专有的机器人程式语言。drag&bot 的软体降低了工业机器人编程的复杂度。使用者可以在图形化的介面上,藉由拖放和编译功能区块来定义程式流程。这些功能区块可以是代表一个机器人动作,例如闭起夹爪、定位工件等等。软体中提供了直觉化的操作和输入辅助工具,称为 Wizard,能够帮助使用者针对个别的功能区块调整叁数。

此外,drag&bot软体现在也内建了Linux版本的Basler pylon相机软体套件。透过和Basler软体套件的整合,使用者现在只需要点几下滑鼠就能在 drag&bot 软体内完成Basler 2D相机的安装和调校。除了能轻松透过pylon软体设定相机,使用者也获得了更成熟稳定的驱动程式。相机快速备妥後,即可透过drag&bot的图形介面将各种影像处理功能(包含特别重要的物件定位功能)应用於机器人上。

Basler相机透过pylon相机驱动程式和机器人作业系统(ROS)整合。使用者可从github下载增强版的pylon ROS驱动程式,以用来将 Basler 2D 相机与 ROS 专案进行整合。ROS是一个专用於开发机器人系统的开源框架,起初是专为服务型机器人所开发,但今日逐渐被用於开发创新的工业机器人解决方案。ROS驱动程式同时支援USB和GigE-2D相机,以及其他各种相机功能与叁数。

drag and bot GmbH衍伸自位於斯图加特的弗劳恩霍夫(Fraunhofer)制造技术与自动化研究所。公司的愿景是让工业机器人的编程如同使用智慧型手机一样简单。为了达成这个目的,drag and bot GmbH开发了可通用於各厂牌机器人的「drag&bot」软体,并提供机器人方案的规划与实践服务。

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