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AMS紅外點陣投射器 為Luxonis機器人3D視覺系統點睛
[SmartAuto 王岫晨 報導]   2022年02月10日 星期四 瀏覽人次: [2563]

艾邁斯歐司朗(AMS)與Luxonis建立新的合作夥伴關係。Luxonis為自動導引車(AGV)、機器人、無人機等提供3D感測解決方案,協助創建高品質3D地圖,用於物體偵測和避障等應用。該3D感測解決方案的核心組成部分包括紅外光源,採用了艾邁斯歐司朗的Belago 1.1紅外點陣投射器。Belago 1.1將VCSEL晶片、專有的光學系統、緊湊結實的封裝加以整合,非常適合於主動立體視覺(ASV)應用。

艾邁斯歐司朗紅外點陣投射器Belago 1.1,為Luxonis新型機器人3D視覺系統點睛
艾邁斯歐司朗紅外點陣投射器Belago 1.1,為Luxonis新型機器人3D視覺系統點睛

透過主動立體視覺技術,兩個紅外攝影鏡頭可以即時讀取Belago 1.1在定義的視場中的投影圖案。藉由比較兩個攝影鏡頭獲得的圖像,可以計算深度資訊並創建3D深度圖。在3D深度圖上偵測到障礙物時會主動提示機器人採取行動,例如停止或繞過障礙物。

Luxonis最新的OAK-D Pro空間人工智慧攝影鏡頭採用了艾邁斯歐司朗的Belago 1.1紅外點陣投射器,並透過人工智慧快速提供準確的目標偵測。Luxonis開源軟體開發套件允許快速靈活地整合到各種應用環境之中。採用Belago 1.1紅外點陣投影儀的3D視覺系統可為任何場景和照明條件提供準確的深度感知,以便即時追蹤目標物件。

Luxonis首席執行官Brandon Gilles表示:「主動立體視覺技術在機器人中強大而實用,因為我們想要一種務必確保人眼安全的解決方案。過去,這在我們OAK系列產品生態系統中仍是缺失的部分。鑒於我們生態系統的開放性,確保人眼安全至關重要。我們非常高興Belago 1.1點陣投射器為我們填補了這塊缺失,因為它的架構確保人眼安全,這使Luxonis和我們的客戶能夠安全、自信地自主整合主動立體視覺,解鎖無數的適用應用領域。」

Belago 1.1點陣投射器可投射出由5,000個單獨的紅外光點組成的圖案,協助3D視覺提升深度效能。這些光點是艾邁斯歐司朗透過將紅外VCSEL晶片與微透鏡陣列(MLA)光學系統相結合而產生。

艾邁斯歐司朗資深行銷經理Joerg Wertli表示:「Belago 1.1提供非常穩定、無焦點的紅外點陣投影圖案,以增加場景紋理和立體視覺的深度效能。該產品應用於Luxonis最新的立體視覺攝影鏡頭,客戶可以獲得‘即裝即用’的3D感測解決方案,以便在各種應用中快速採用。」。

4.2 mm x 3.6 mm x 3.3 mm的緊湊尺寸允許客戶開發節省空間的系統設計。Belago 1.1投射波長為940 nm的紅外光,不受環境光照條件的影響。Belago 1.1使得立體視覺系統在1米到3米的距離內可靠地偵測到機器人的路徑,以避免碰撞。Luxonis OAK-D Pro還使用艾邁斯歐司朗的SFH 4725AS A01紅外LED進行泛光照明,以實現無環境光的計算視覺和感知。

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