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協作機器人再現自動化展 雄克機械手EGH實現30分鐘快裝
[SmartAuto 編輯部 報導]   2020年08月11日 星期二 瀏覽人次: [2191]

在未來,生產將廣泛採用協同式場景,正如電腦之於現代工廠一樣。除了協同式機器人(協作機器人)外,抓取配件也會在協作式場景中發揮重要作用。抓取系統和夾持技術大廠雄克(SCHUNK)深耕協作機器人裝備領域,開發出經過DGUV認證的Co-act機械手。

Co-act彈性機械夾爪EGH
Co-act彈性機械夾爪EGH

雄克表示,其EGP-C Co-act機械夾爪是全球首台經過德國法定意外保險協會(DGUV)人機協作認證和批准的安全工業機械夾爪。EGP-C Co-act為二指平動機械夾爪,通過數位I/O控制,適合多種應用環境—從電子和消費性商品產業的小零件組裝,到汽車產業的裝配應用。此外,它還滿足ISO/TS 15066的要求,並設計考量如何避免對人體造成傷害,包含一個保護蓋和安全電流限制。

此外,EGP-C Co-act機械夾爪的24V機械手配備三色LED信號燈,以便使操作員直觀且流暢地實現協同作業。操作員可以通過信號了解每個模組的狀態。作為完整預裝配單元交付,該夾爪帶有適合ABB、KUKA、Fanuc或Universal Robots以及TM協作機器人的安裝介面;也可應客戶要求,提供適用於其他製造商的機器人的介面。

雄克表示,所有的調節和電力電子裝置都內建在機械夾爪內部,不會佔用控制箱內的任何空間。而為了能在將來盡量減少安裝工作,他們正在規劃為所有通用協作機器人增加程式設計模組。

近期,雄克在SCHUNK EGP-C Co-act機械夾爪的設計基礎之上,推出可靈活抓取和移動中小型工件的彈性夾爪SCHUNK Co-act機械夾爪EGH,可應用於搬運、裝配和電子生產行業。

該夾爪的長行程使其可適用於類型廣泛的工件。機械夾爪指爪的部分可在整個行程上定位。指爪的可靠平行運動可確保整個行程上特定位置處的恆定抓取力。不需針對機器人進行高度補償。

SCHUNK Co-act機械手EGH的設計使其可快速、簡易地連接至機器人。首先,應用提供的緊固材料,將隨附轉接板連接至機器人法蘭,然後通過自帶的快速安裝件,可使用隨附的六角套筒扳手將機械手簡易連接至轉接板上。最後,只需接電即可使用。整個安裝作業於30分鐘內即可完成。

另提供初始安裝包,實現快速、簡易安裝SCHUNK Co-act機械手EGH。該安裝包含有所有必需的部件,將機械夾爪成功安裝至機器人上並投入運行。目前推出的版本適用於Universal Robots以及TM協作機器人的安裝介面,未來更將擴增適用於其他機器人的安裝介面。

雄克表示,SCHUNK EGH彈性機械夾爪將首次於今年台北國際自動化工業大展,同時雄克亦將同時匯集最著名的人機協同機械人,共同演繹人機協同自動化的未來!

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