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[自動化展] 工研院秀智慧機器人 CPS研磨拋光機器人成亮點
[SmartAuto 籃貫銘 報導]   2021年12月15日 星期三 瀏覽人次: [1714]

經濟部技術處所支持的工研院智慧製造整合服務及機器人技術研發,今(15)日在「2021臺灣機器人與智慧自動化展」(TAIROS)展出應用在水五金、汽車鈑金、人機協作、製造場域智慧化的整合服務等15項創新成果,包括國內首創「RobotSmith CPS研磨拋光機器人3.0」、榮獲R&D 100 Awards全球百大科技研發獎的「關節模組化手臂」、應用在汽車鈑金加工「免模具金屬鈑件摺邊機器人系統」、模仿人類精細雙手精協作的「雙臂機器人」,以及整合遠距協同工程與零信任(Zero Trust)資安防護架構等技術,協助產業導入智慧製造系統解決方案及新生態體系,帶動機械產業搶攻新南向商機。

CPS研磨拋光機器人成亮點
CPS研磨拋光機器人成亮點

經濟部技術處副處長林德生表示,在後疫情時代,智慧製造導入是產業生存保衛戰,未來智慧製造發展將具有三個特點:第一是數位化與自動化結合,透過軟體將老師傅的經驗進行數位化後,移轉給機器人進行自動化生產;第二是機器人功能精細度提升,從早期的單一功能機器手臂生產,變成多軸自由度,類似人的雙手,動作更加靈活;第三是成為產業外銷利器,疫情造成供應鏈大幅移動,透過沉浸式協同工程及高資安防護等進行海外產線佈建的經驗,讓台灣成為智慧製造整合系統服務的輸出國。

工研院機械與機電系統研究所所長胡竹生表示,工研院在機器人領域耕耘已久,已大幅借重軟體來加速後端應用開發,協助產業強化智慧生產,未來可持續更新AI資料庫訓練學習,傳承專業技藝與經驗,以滿足產線彈性配置與功能擴充的需求,讓品質再精進提升,展現亮點成果。其中工研院研發的全國首創研拋光機器數位職人,已導入國內多家水五金公司,更協助和成HCG進行水龍頭研磨,創下臺灣每3個水龍頭就有1個是機器人研磨的傲人成績。

此外,以客製化的積木式堆疊設計研發出的關節模組化手臂,重量減輕40%,卻能舉起更重物品,不僅榮獲2021全球百大科技研發獎,更與士林電機合作開發DC伺服產品,協助強化產業智慧生產,未來可望打入全球機器人與自動化供應鏈佈局。

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