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igus機器人NimbRo和B-Human 榮獲2017機器人世界盃冠軍
[SmartAuto 報導]   2017年11月09日 星期四 瀏覽人次: [1351]

來自波恩和不來梅的球隊在日本的機器人世界盃上展示了它們的頂尖實力。類人組足球賽的青少年組別中,波恩的NimbRo隊使用igus類人平臺贏得了世界冠軍。igus贊助的不來梅隊B-Human也在標準平臺聯賽中成功衛冕冠軍。

igus類人平臺贏得了2017年機器人世界盃類人組足球賽青少年組別的世界冠軍。(來源:波恩大學AIS)
igus類人平臺贏得了2017年機器人世界盃類人組足球賽青少年組別的世界冠軍。(來源:波恩大學AIS)

機器人世界盃是機器人界最重要的國際比賽,也是檢驗新技術和交流知識的平臺。今年的機器人世界盃在日本名古屋舉行,20年前的第一屆機器人足球冠軍賽就是在這裡舉行的。在為期四天的錦標賽中,各式各樣的機器人參與17個項目的爭奪, 在足球、維護乃至物流全方位比拼。在類人組機器人足球聯賽的青少年組別中,igus贊助的波恩NimbRo隊贏得了世界冠軍。在標準平臺聯賽中,igus贊助的B-Human隊在激烈的角逐中成功衛冕。

igus類人開放平臺持續成功

去年NimbRo隊在類人足球聯賽的青少年組別中取勝。今年,波恩大學自主智慧系統工作組的員工和學生再次加入了igus類人開放平臺。這些是開源機器人,高92釐米,使用PA12材料3D列印而成。igus類人平臺是由igus GmbH和波恩大學在德國研究基金會資助的遷移工程中聯合開發的。借助robolink系統,igus提供用於工業和研究的高性價比的模組化機器人套件。大學工作組負責人Sven Behnke博士教授表示:“今年,igus類人平臺進行了幾次更新。這提高了機器人的感知能力和運動穩定性。過去多年來只允許兩名球員上場,今年是第一次允許每隊三名球員上場,因此我們還要擴展機器人的協調能力。”事實證明,這些改進取得圓滿成功。在所有比賽中,波恩隊一球未失,並在與臺灣HuroEvolutionTN隊的決賽中以2:0取勝,榮獲冠軍獎盃。

B-Human在標準平臺聯賽中連勝

igus贊助的不來梅大學B-Human隊今年再次在標準平臺聯賽中大放異彩。在此類別中,所有隊伍都要對抗五個NAO通信機器人。B-Human不僅通過其軟體贏得了技術賽,也與漢堡-哈堡工業大學的HULKS隊組成聯隊B-HULKS贏得了比賽,還在異常精彩的決賽中贏得了總冠軍。B-Human隊長Tim Laue博士表示:“我們的球員不能在新引入的人造草坪上將球踢太遠,所以離對方球門較近的球員要等很久。萊比錫大學的機器人創造了很多好機會。但由於強有力的防守和兩次成功的進球,我們最終仍以2:1獲勝。”

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