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第10屆『上銀智慧機器手』實作競賽決勝
淡江大學囊括雙料冠軍
[SmartAuto 陳復霞整理 報導]   2017年09月08日 星期五 瀏覽人次: [1687]

第10屆 『上銀智慧機器手』實作競賽,於9月6日在南港展覽館,進行激列的總決賽並於9月8日舉行頒獎典禮,本屆共24支隊伍進入總決賽,最後由淡江大學 翁慶昌教授領軍的「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」,以優異的成績囊括「機器手開發組與應用組」雙項冠軍,與三項單項冠軍,抱回獎金65萬元、獎牌及證書,為本次最大贏家。成功大學李祖聖教授領軍的「AI-壁壘機兵」與「AI-歐瑞莎」分別獲得「機器手開發組與應用組」亞軍,共贏得獎金40萬元、獎牌及證書成為本屆第二大贏家。

上銀智慧機器手競賽得獎學校大合照
上銀智慧機器手競賽得獎學校大合照

上銀科技自2008年起創設『上銀智慧機器手』實作競賽,每年提撥300萬元經費,比賽總獎金高達155萬元並投入人力辦理,1~10屆累計205 支隊伍參賽,智慧型機器人產業,在未來幾年將出現強而有力的成長,未來市場需求潛量大且產品多樣化,相關的技術涵蓋電機、機械、資訊、通訊、電子、能源、材料及創意內容,為一個高度技術整合、高關聯性且具有高附加價值的明星產業,希望透過競賽方式發掘相關產業之人才,有效促進產學合作,共同提升台灣機器人產業之技術與產值。

決賽項目

1.智慧堆疊:機械手臂須於時間內抓取英文字積木,並堆疊至指定區域由上而下排出2017/HIWIN/ROBOT。

2.機械揮毫:機械手臂抓取多支色筆在白色排球上繪製出規定大小的「台灣」並塗滿及寫出「HIWIN」。

3.眼明手快:色球、六角柱、正方體及三角柱,共4種顏色,每種1顆。參賽者依照主辦方所提供位置圖擺放比賽道具。機器手臂必須具備影像與顏色辨識功能,並於最短時間內,將色球、六角柱投入圓形洞口,正方體投入正方形洞口及三角柱投入三角形洞口,意即比賽桌面道具須投入配合的洞口和顏色才算是得分。

4.智慧裝配:準備盒中包含個7個螺帽、6個墊片與5個螺栓,比賽開始時將打開準備盒,由機器手臂自行辨識與夾取於時間內進行以下四項任務:1.將準備盒中螺栓(4)、螺帽(4)與墊片(4)進行分類。(分類墊片與螺帽至同一格子)2.將螺帽(2)放入無螺紋螺栓中。3.將螺栓(1)放入立方體通孔中。4.將墊片(1)放置於螺栓上,隨後將螺帽(1)鎖入螺栓上。(括弧內為數量)

第10屆上銀智慧機器手實作競賽得獎名單

機器手開發組(以自行組裝的機械手臂參賽)

獎項名稱

隊伍名稱

學校名稱

隊員姓名

指導老師

冠軍獎

大黃蜂 MIT

淡江大學-電機工程學系/資訊工程學系

葉奕伸、賴坤鴻、張譯云、方建承、楊惇軒、簡銘毅、張晁榮

翁慶昌

亞軍獎

AI-壁壘機兵

國立成功大學-電機工程學系

梁介仲、劉致吟、陳質岩、林瀚宇、張凱傑、鄭景文、謝政穎

李祖聖

季軍獎

iCeiRA-敏捷手臂

國立台灣大學-電機工程學系研究所

劉育榕、林展嘉、吳錦賢、曾旻、王昊、張晴岡

羅仁權

單項冠軍獎

(智慧堆疊)

大黃蜂 MIT

淡江大學-電機工程學系/資訊工程學系

葉奕伸、賴坤鴻、張譯云、方建承、楊惇軒、簡銘毅、張晁榮

翁慶昌

單項冠軍獎

(機械揮毫)

iCeiRA-敏捷手臂

國立台灣大學-電機工程學系研究所

劉育榕、林展嘉、吳錦賢、曾旻、王昊、張晴岡

羅仁權

單項冠軍獎

(眼明手快)

大黃蜂 MIT

淡江大學-電機工程學系/資訊工程學系

葉奕伸、賴坤鴻、張譯云、方建承、楊惇軒、簡銘毅、張晁榮

翁慶昌

單項冠軍獎

(智慧裝配)

大黃蜂 MIT

淡江大學-電機工程學系/資訊工程學系

葉奕伸、賴坤鴻、張譯云、方建承、楊惇軒、簡銘毅、張晁榮

翁慶昌

佳作(1)

哪一隊

國立虎尾科技大學-電子工程系

李子彬、柯存穗、胡成浩、楊琮閔、何懿山、梁富鈞、張安君

王榮爵

佳作(2)

LTS-7UP

台北科技大學-自動化科技研究所/機電整合研究所

陳世剛、翁啟?、楊季樺、林柏辰、林慶東、王?慧、楊皓翔

陳金聖

機器手應用組(以上銀科技提供的機械手臂參賽)

獎項名稱

隊伍名稱

學校名稱

隊員姓名

指導老師

冠軍獎

淡江尚贏

淡江大學-電機工程學系

連思豪、李靜微、林翰博、楊勝凱、黃子豪、賀贊恩

翁慶昌

蔡奇謚

亞軍獎

AI-歐瑞莎

國立成功大學-電機工程學系

蘇于庭、梁介仲、陳質岩、林瀚宇、張凱傑、尤思涵、楊捷耀

李祖聖

季軍獎

??的

國立中正大學-機械工程學系

國立成功大學-資訊工程學系

李鴻明、何致慨、吳玉嬋、劉崇慶、林俊佑、吳中銓、呂冠儒

劉建聖

佳作(1)

機器手第II版

國立高雄應用科技大學-機械工程系

國立曾文農工-機械科

倪瑞宏、林靜甫、鍾智盛、吳男爵

許光城

劉寶信

佳作(2)

這一隊

國立虎尾科技大學-電子工程系

何懿山、柯存穗、胡成浩、楊琮閔、李子彬、梁富鈞、張安君

王榮爵

佳作(3)

視覺對正

國立臺灣科技大學-電機工程系

關永念、李佾、李晁政、林利臻

施慶隆

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