如同俗话说：「是驴是马，拉出来遛遛就知道。」甫於中国大陆落幕的全球首场半程马拉松赛（21km），便是一场对於人型机器人的续航力的重大考验。全程共有20具人形机器人与1.2万人叁赛，最後由全尺寸人形机器人天工Ultra耗时2小时40分42秒，获得全球首届比赛冠军！

甫於中国大陆落幕的全球首场半程马拉松赛（21km），最後由全尺寸人形机器人天工Ultra耗时2小时40分42秒完赛夺冠！

其中，叁赛的人型机器人包含来自北京、上海、江苏、广东等地企业、大专院校及科研机构机器人队伍共有21支，包括宇树、优必选、众擎等业者。比赛虽允许机器人途中更换电池，也可在规定区域维修，但包括更换及维修时间都会被计入在比赛用时的总成绩。因此有不少公司光是执行团队就有3人，分别负责控操作、因应突发事件、後勤换电池等。

大会还规定叁赛机器人必须以双足行走完成，严禁使用轮式辅助。尽管赛事重点不只在於竞速，更在於检验机器人在真实环境下的实战能力。且有部份机器人是有人跟随奔跑，也就是在机器人前方会有一位专门领跑员，身上安装信号发射器，引导机器人跟着跑；或是一名操控手，跟在机器人背後遥控操作。

由於这次位於北京亦庄经济技术开发区的赛场地形丰富多样，全长21公里的公开赛道包含平地与坡道最大坡度?9。及不规则地形，每次起伏都是对於机器人稳定性和动力系统的考验；共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度?90。，要求机器人具备精确的路径规划与弹性的转向能力；且在终点前还设定了1.5km的直道，将成为机器人全力冲刺的舞台，让所有叁赛团队的机器人面临了不同的挑战。

例如，EAI机器人选择以时速5.4公里的「竞走」姿态稳定前行，甚至超越了部分跌倒的竞争对手；清华通班队的「夸父」，则展现了7km/hr的冲刺速度；宇树机器人GI，以「亚洲蹲」的特殊姿态，吸引了观众的目光；灵宝CASBOT SE为了保护机体而穿上运动鞋，却因此受限於结构强度，只能选择低速行进。

最後由北京人形机器人创新中心研制的「天工Ultra」，具备身高约180cm、55kg的轻量化机身，以及优化的运动算法达到最高配速12km/hr；且全程都用同一具机器人，透过无线领航技术完成跟随导航和长程路径规画，自主调整奔跑方向和速度，率先通过终点线完赛。这不仅验证了机器的稳定性，更突破了长时间运动下的散热与能耗管理瓶颈，亚、季军则分别是机器人公司松延动力与上海卓益得。

业界认为，这场人型机器人马拉松的「实测」，正好成为各家业者的机器人从室内实验室转移到户外「不理想实境」的测试结果，可??成为产业化的重要催化剂。强调对其基础能力的验证，包括是否需要人类协助完成起立、导航等任务；具备长时间、连续、自主的运动能力，足以应对地形变化、突发故障及能源补给。

唯有在连续20公里的真实环境中，关节结构、能耗效率、散热能力和运动演算法才会被全面暴露，而这正是「人形机器人产业能否落地」的首道门槛。

同时透过公开竞技，让不同的技术路线得以直接比较，进而加速技术的迭代进程。本次赛事中暴露的长距离行走可靠性及「人机协作」模式等问题，也将成为下一阶段技术攻关的重点预料未来机器人，将更加注重「能耗效率」与「环境共融」。