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协作型机器人迎战工业5.0 Universal Robots於自动化工业大展秀多元应用
Dressing udstyr   2019年08月23日 星期五 浏览人次: [2716]

丹麦协作型机器人厂商Universal Robots於2019年台北国际自动化工业大展期间,展出最新系列的UR5e打保龄球、杂乱物件3D取放、第七轴多组CNC铣床上下料,以及搭配2D视觉辨识进行螺丝锁附等多元应用,大秀工业5.0时代的生产新图景。

Universal Robots提供能替代3D镜头的解决方案,透过Onrobot配备力度感测器的夹爪,机械手臂不需摄影镜头也能夹取不同大小的物品
Universal Robots提供能替代3D镜头的解决方案,透过Onrobot配备力度感测器的夹爪,机械手臂不需摄影镜头也能夹取不同大小的物品

根据Interact Analysis预估,协作型机器人市场规模至2027年将成长逾10倍,达到75亿美元。为协助各领域企业加速导入协作型自动化解决方案,Universal Robots藉由建立全球第一个由第三方末端夹治具(即机器手臂终端工具或EOAT解决方案)与其他协作型机器人配件制造商组成的生态系统UR+,为各领域与不同规模的企业创造丰硕附加价值。

本次台北国际自动化工业大展期间,Universal Robots即与台湾合作夥伴共同催生多样化应用情境,除基本的取/放料场景,更包含其他多元应用。

Universal Robots最新系列的UR5e协作型机器人,搭配PICKIT 3D视觉校正系统和ROBOTIQ 2F-85电动夹爪,精准抓握与丢掷保龄球抓握与丢掷,自行排列保龄球并打击球瓶,展现协作型机器人灵活且多样化的应用可能。

此外,UR5协作型机器人搭配Solomon Unknown Picking 3D视觉系统,透过先进的深度学习演算法,不须事前系统训练即能让机器人立刻辨认复杂形状且混合放置的物件,导入时间缩短7成,同时实现精准地随机拣选杂乱3D物件的应用。

除了3D视觉系统,Universal Robots亦结合Omron的2D视觉辨识系统,以及Asyril的3轴振动盘Asycube 530和Zimmer Gep2000平行电动夹爪,藉由振动盘整列螺丝,将原是3D的物件转变成2D,不需装备3D镜头,UR3e协作型机器人便可透过第六轴无限旋转,快速、精准地完成高品质螺丝锁附。

Universal Robots亦提供另一个能替代3D镜头的解决方案,透过Onrobot配备力度感测器的夹爪,机械手臂不需摄影镜头也能夹取不同大小的物品。

铣床上下料应用应用方面,Universal Robots以SKF SLIDEKIT水平式定位系统作为UR5e协作型机器人随??即用的第七轴滑轨,搭配 可快速设定双夹爪的Onrobot终端工具,可减少cycle time,扩大协作型自动化解决方案的工作范围并提升多组CNC生产效率。

Universal Robots大中华区总经理苏璧凯去年开始管理台湾地区的市场,他表示台湾名列全球前十大自动化国家,尤其在汽车零组件、LCD制造、半导体、金属加工与塑胶射出等制造业的自动化发展动能强劲;Universal Robots协作型机器人设定快速、安装位置灵活且能在较小空间中作业,并在经安全评估後可免安全护栏,近距离与人协作等特性,为企业主的生产应用增添更多弹性,协助企业快速适应自动化生产流程,进而加速成本回收。」

对於未来协作机器人是否朝更多轴的方向发展,苏总经理表示,多轴机器人的成本势必增加,Universal Robots满足市场需求,将来发展亦会考虑企业对负载能力、关节数量和成本的多方考量,未来发展令人期待、值得追踪。

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