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库卡人机协同再进化 机器人同事不是梦
Dressing udstyr   2019年08月22日 星期四 浏览人次: [1494]

库卡(KUKA)於「台北国际自动化工业大展」秀出多项以其关键机械手臂而生的应用,其中一项LBR iiwa 轻型协作机器人坐拥七轴机械手臂,可进行多角度运作,像是肉身无法进行的特殊角度锁螺丝等,全都难不倒它。

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库卡亚太区销售总监梁信裕表示,现阶段台湾政府推行智慧机器人源头管理法规,下一步将走到

人机安全,唯有通过人机安全认证的机器人才不须再加装安全防护围篱,「以免伤到人。」他强调,市面上不乏强调人机协同的竞品,然而可能只有局部支援,「我们的技术不一样,是整只从底部到各节手臂碰到都可以保护人,整只都有感觉,就像一只真正的人类手臂一般有感。」

正因为关键技术的不同,这款造价自然也相对比较高。库卡的机械手臂各零组件采标准化生产,可针对车厂等实际应用场域,再进行各部位软硬体设备客制化。

梁信裕介绍另一款主力产品 KMR iiwa,这款无人搬运车机器人适合大型精密制造应用,「机器手臂可移动,像人有脚一样,同样通过人机协同认证。」走过一圈即可认得环境,而且导入快,最速三天可以上线。适应於晶圆无尘室的环境,结合自主移动式无人搬运车KMP与LBR iiwa 轻型协作机器人,有客制化组合、高度灵敏、独立自主、智慧灵活、执行精确五大特色,戮力成为半导体业迈向工业4.0的最隹选择。

此外,库卡也与垛谛科技展示全自动智能堆栈系统,表现智慧堆叠技术,针对商品与栈板尺寸进行弹性设定,以智能生成机械手堆栈程序,透过一键变更堆叠方式,一目了然,进行快速换线的高效率解决方案。

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