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智慧制造当道 软体运动控制渐受重视
Dressing udstyr   2018年07月13日 星期五 浏览人次: [6359]

运动控制向来是自动化系统的重点技术,过去此一领域以硬体为主,不过在智慧制造趋势下,软体运动控制也成为制造业近年来的重点,此一技术中的平台可充分利用CPU中的每个核心来从事指定的功能,纯粹以软体的方式并透过一条网路线/EtherCAT即可来控制各种马达、机器,以节省电缆、AD/DA转换电路等成本,且降低空间占用与噪音量。

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Softmotion是透过软体以函式库与高阶语法,进行开发运动控制的作动,这种运动控制的架构,适合用在规划大型系统的应用环境,在大型系统的应用上,Softmotion可进行较为复杂的动作规划,这种作法在传统以PLC的架构上不易做到。

Softmotion的发展除了弹性应用之外,另外一个重点在於「智慧制造」的最终目标,使用者可以依任意调整产线的产能与制程项目,让运动控制可以依需求进行调整,不过过去工业通讯标准仍处百家争呜的情况,像要透过系统达成即时性控制需求的设定会有一定困难,这也是现在Softmotion在技术发展上,必须克服的挑战。

由於工业通讯标准仍处於百家争呜的情况,如果通讯介面无法共通整合,像要透过系统达成即时性控制需求的设定会有一定困难,这也是现在Softmotion在技术发展上,必须克服的挑战,这部份在通讯协定方面,业者多采用EtherCAT技术,一条网路线即可支援大量工作站,并以极短的时间(100微秒μs)来控制;所有工作站同步只须1微秒,目前Softmotion在国外已经拥有相当多软体取代硬体的相关案例,包含微软与Intel,其应用包括航太、安防、工业PLC、机具、半导体设备等制造商、测试&量测等领域,未来则可??逐步扩大。

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