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锁定高阶运动控制 EtherCAT将成工业通讯主流标准
Dressing udstyr   2018年04月25日 星期三 浏览人次: [7233]

EtherCAT是近年来被研发制定出来,应用於控制领域的乙太网路技术,泓格科技??总经理郑树发指出,EtherCAT在运动控制部分已经逐渐取代过去的RS-485、CANOpen技术,这些串列式标准在传输速度上都落後一个等级,尤其是EtherCAT不须另外布线,用原有的网路线即可传输,对这些串列式技术来说,更是致命一击,虽然EtherCAT目前多定位於高阶运动控制,驱动器产品并不多,不过成为业界主流标准的态势已然浮现。

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目前自动化业界各从本身所长投入EtherCAT发展,泓格以I/O卡起家,因此在EtherCAT就先以I/O卡切入,之後也推出EtherCAT闸道器,郑树发表示,现在多数制造业者的现场汇流排仍采用Modbus,但主站已采用EtherCAT,两者之间的就必须透过闸道器转换讯号,另外在主站端,泓格也推出相关产品,泓格的EtherCAT PC Master主卡让用户建立运动控制应用,此一产品透过内建的CPU提供多轴运动和I/O控制等功能,可大幅减少PC的CPU负载,此外泓格也提供多种I/O Slave模组供客户选用,由於 EtherCAT 技术是开放性标准,因此这些模组可与第三方 EtherCAT Slaves顺利的协同工作。

虽然从整体趋势来看,EtherCAT将会成为主流,不过郑树发也不认为现有的现场汇流排如Modbus会快速从市场消失,他指出EtherCAT的定位以运动控制为主,过去运动控制的配线是最大成本,过长的配线也会造成稳定性不足,以乙太网路为技术基础的EtherCAT,就可解决此一问题,不过稳定性有两面,虽然EtherCAT解决了传统运动控制因配线导致的稳定性问题,但目前多数制造业者对於新技术仍持观??心态,而Modbus这类型旧标准的稳定性因已受过长期的使用考验,多数设备仍以此为介面,因此郑树发认为中短期内要被完全替换的可能性不大,以泓格本身为例,虽然EtherCAT已经快速启动,不过Modbus产品仍占有90%的销售比例。

对於运动控制的通讯技术发展,郑树发认为EtherCAT仍会定位在高阶领域,不过制造系统不会只有高阶部分,在少轴数的控制系统中,传统的序列式通讯标准如RS-232、RS-485、Modbus等,还是性价比较高的选择,若轴数较少的系统需要与EtherCAT主站连结,也可透过闸道器等设备作为桥接,而也由於现在工业通讯的技术繁多,仍无统一标准,因此此一市场相当适合具有高弹性产品设计足的台湾厂商,未来发展潜力十足。

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