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第10届『上银智慧机器手』实作竞赛决胜
淡江大学囊括双料冠军
Dressing udstyr   2017年09月08日 星期五 浏览人次: [6321]

第10届 『上银智慧机器手』实作竞赛,於9月6日在南港展览馆,进行激列的总决赛并於9月8日举行颁奖典礼,本届共24支队伍进入总决赛,最後由淡江大学 翁厌昌教授领军的「大黄蜂MIT」及「淡江尚赢」,以优异的成绩囊括「机器手开发组与应用组」双项冠军,与三项单项冠军,抱回奖金65万元、奖牌及证书,为本次最大赢家。成功大学李祖圣教授领军的「AI-壁垒机兵」与「AI-欧瑞莎」分别获得「机器手开发组与应用组」亚军,共赢得奖金40万元、奖牌及证书成为本届第二大赢家。

上银智慧机器手竞赛得奖学校大合照
上银智慧机器手竞赛得奖学校大合照

上银科技自2008年起创设『上银智慧机器手』实作竞赛,每年提拨300万元经费,比赛总奖金高达155万元并投入人力办理,1~10届累计205 支队伍叁赛,智慧型机器人产业,在未来几年将出现强而有力的成长,未来市场需求潜量大且产品多样化,相关的技术涵盖电机、机械、资讯、通讯、电子、能源、材料及创意内容,为一个高度技术整合、高关联性且具有高附加价值的明星产业,希??透过竞赛方式发掘相关产业之人才,有效促进产学合作,共同提升台湾机器人产业之技术与产值。

决赛项目

1.智慧堆叠:机械手臂须於时间内抓取英文字积木,并堆叠至指定区域由上而下排出2017/HIWIN/ROBOT。

2.机械挥毫:机械手臂抓取多支色笔在白色排球上绘制出规定大小的「台湾」并涂满及写出「HIWIN」。

3.眼明手快:色球、六角柱、正方体及三角柱,共4种颜色,每种1颗。叁赛者依照主办方所提供位置图摆放比赛道具。机器手臂必须具备影像与颜色辨识功能,并於最短时间内,将色球、六角柱投入圆形洞囗,正方体投入正方形洞囗及三角柱投入三角形洞囗,意即比赛桌面道具须投入配合的洞囗和颜色才算是得分。

4.智慧装配:准备盒中包含个7个螺帽、6个垫片与5个螺栓,比赛开始时将打开准备盒,由机器手臂自行辨识与夹取於时间内进行以下四项任务:1.将准备盒中螺栓(4)、螺帽(4)与垫片(4)进行分类。(分类垫片与螺帽至同一格子)2.将螺帽(2)放入无螺纹螺栓中。3.将螺栓(1)放入立方体通孔中。4.将垫片(1)放置於螺栓上,随後将螺帽(1)锁入螺栓上。(括弧内为数量)

第10届上银智慧机器手实作竞赛得奖名单

机器手开发组(以自行组装的机械手臂叁赛)

奖项名称

队伍名称

学校名称

队员姓名

指导老师

冠军奖

大黄蜂 MIT

淡江大学-电机工程学系/资讯工程学系

叶奕伸、赖坤鸿、张译云、方建承、杨??轩、简铭毅、张晁荣

翁厌昌

亚军奖

AI-壁垒机兵

国立成功大学-电机工程学系

梁介仲、刘致吟、陈质岩、林瀚宇、张凯杰、郑景文、谢政颖

李祖圣

季军奖

iCeiRA-敏捷手臂

国立台湾大学-电机工程学系研究所

刘育榕、林展嘉、吴锦贤、曾毖、王昊、张晴冈

罗仁权

单项冠军奖

(智慧堆叠)

大黄蜂 MIT

淡江大学-电机工程学系/资讯工程学系

叶奕伸、赖坤鸿、张译云、方建承、杨??轩、简铭毅、张晁荣

翁厌昌

单项冠军奖

(机械挥毫)

iCeiRA-敏捷手臂

国立台湾大学-电机工程学系研究所

刘育榕、林展嘉、吴锦贤、曾毖、王昊、张晴冈

罗仁权

单项冠军奖

(眼明手快)

大黄蜂 MIT

淡江大学-电机工程学系/资讯工程学系

叶奕伸、赖坤鸿、张译云、方建承、杨??轩、简铭毅、张晁荣

翁厌昌

单项冠军奖

(智慧装配)

大黄蜂 MIT

淡江大学-电机工程学系/资讯工程学系

叶奕伸、赖坤鸿、张译云、方建承、杨??轩、简铭毅、张晁荣

翁厌昌

隹作(1)

哪一队

国立虎尾科技大学-电子工程系

李子彬、柯存穗、胡成浩、杨??闵、何懿山、梁富钧、张安君

王荣爵

隹作(2)

LTS-7UP

台北科技大学-自动化科技研究所/机电整合研究所

陈世刚、翁启?、杨季桦、林柏辰、林厌东、王?慧、杨皓翔

陈金圣

机器手应用组(以上银科技提供的机械手臂叁赛)

奖项名称

队伍名称

学校名称

队员姓名

指导老师

冠军奖

淡江尚赢

淡江大学-电机工程学系

连思豪、李静微、林翰博、杨胜凯、黄子豪、贺赞恩

翁厌昌

蔡奇??

亚军奖

AI-欧瑞莎

国立成功大学-电机工程学系

苏于庭、梁介仲、陈质岩、林瀚宇、张凯杰、尤思涵、杨捷耀

李祖圣

季军奖

??的

国立中正大学-机械工程学系

国立成功大学-资讯工程学系

李鸿明、何致慨、吴玉婵、刘崇厌、林俊佑、吴中铨、吕冠儒

刘建圣

隹作(1)

机器手第II版

国立高雄应用科技大学-机械工程系

国立曾文农工-机械科

倪瑞宏、林静甫、锺智盛、吴男爵

许光城

刘宝信

隹作(2)

这一队

国立虎尾科技大学-电子工程系

何懿山、柯存穗、胡成浩、杨??闵、李子彬、梁富钧、张安君

王荣爵

隹作(3)

视觉对正

国立台湾科技大学-电机工程系

关永念、李佾、李晁政、林利臻

施厌隆

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