本文探讨机器人控制系统的安全风险以及有效的安全措施，文中除了探讨产业安全标准，并分析了遵循这些标准的关键要求。

工厂自动化是工业4.0的核心，包括工业机器人、自主式行动机器人（AMR）、以及协作式机器人等皆扮演关键角色，并共同促成业界实践现代的工业4.0。如今的机器人变得越来越聪明，并具备更高的协作能力，不论在有人与无人操作的情况下都能执行各种复杂任务。更高层级的自动化以及更广泛地运用机器人，亦促成对机器人控制系统面临着更高的物理维安，以及资安抗骇的要求。
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