日本OEM机器制造商平田机工致力於利用其自行开发的模组，活跃於汽车及半导体产业，擅长从设计、工程到调试的端对端机器供应。如今从全新的自动化模拟软体获得品质提升，以及在前置时间方面附加价值的回报。

一切看似顺利，然而程式除错和职务训练长久以来一直困扰着OEM机器制造商平田机工（Hirata）。虽然程式本身即使在机器制作之前也可以进行检查，但除错只能在机器制作完毕并执行程式後才能进行；接着是进行示教。

「示教」通常是透过人机介面（HMI）输入机器人每个轴的位置来完成。若要输入非常精确的位置，就必须非常小心并花费许多时间。因此，平田机工自然会思考「如果我们不用等候机器制作完成就可以开始除错流程，会是怎样的情况？」
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