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以工业相机引导移印机精准定位及量测
[作者 兆鎂新]   2020年09月18日 星期五 浏览人次: [7501]

随着印刷技术日新月异,几乎可应用于各种材质表面上,并且将图样印制于不规则的曲面上,而表面材质包罗万象,如塑胶、金属、玻璃、陶瓷、皮革、胶木等,除此之外,也能够施作于较小表面或体积的物品上。


工业自动化时代来临,让机器自动化成功地与移印技术结合,取代传统方式由人力放置承印物的步骤,因此,大幅地降低了因人力疲乏所致的误差及损失。机器视觉系统在移印自动化的过程中,扮演着不可或缺的角色;The Imaging Source相机与移印厂商合作,为移印自动化寻出最佳解决方案。


基本移印过程

移印的基本配备为墨杯/墨水匣、钢版、矽胶移印头,而移印的过程是先将油墨满铺盖于钢版上,并以刮墨刀将多余的油墨刮除,再由矽胶移印头将油墨沾起图样,接着印制于承印物上。



图1 : 基本移印过程及配备 (a)墨水匣/墨杯 (b)矽胶移印头 (c)承印物。
图1 : 基本移印过程及配备 (a)墨水匣/墨杯 (b)矽胶移印头 (c)承印物。

图2 : 矽胶移印头沾起图样,将图样移印於承印物表面上。
图2 : 矽胶移印头沾起图样,将图样移印於承印物表面上。

以往的移印内容简单且需求较少,藉由人力放置承印物至移印台上,再由人力取下成品。然而,日趋复杂且多色的印刷图样,需要较为繁杂的程序来完成,单纯使用单色机台搭配人力通常耗时且效率不彰。


经过不断地研发,结合专用的机构设计及机器视觉系统,越来越多制造厂能够提供多色移印机,而移印程序也更趋自动化,解决了因肉眼人力限制而产生的瓶颈。


机器视觉与移印自动化

鉴于人工定位容易失准与精度上的限制,导致许多成品上的图样出现误差值过大而呈现歪斜的情况,中国一家移印厂商寻求机器视觉作为解决方案,与The Imaging Source团队合作,透过架设工业相机于移印机台上,精确地将承印物自动定位,结合后端软体系统,解决印刷图样偏移的情况,同时,也让自动化生产过程更加顺畅、提升产能效益。


圆盘式移印自动化流程

在此合作案中,移印厂商受客户委托针对大量的金属零件进行多色印刷,而在设计多色移印机台结构及功能上,则需要装配数个移印头,运用圆盘轨道式的移印技术,进行连续印刷而增进产能。


金属零件经由自动进出料装置被输送至圆盘上,透过8台相机撷取影像再由后端软体进行定位,由矽胶移印头印刷图样,最终,成品沿着圆盘导入成品区。



图3 : 圆盘轨道将数个移印头连贯成线,使多色移印及自动化程序顺畅地执行。
图3 : 圆盘轨道将数个移印头连贯成线,使多色移印及自动化程序顺畅地执行。

移印机上的定位

机构设计将相机装置于圆盘轨道周围,进行影像的撷取与定位,圆盘上则装设有转向定位的机关,可将承印物固定位置,由操作员预先在电脑上设定金属零件的标准承印位置,再结合移印机构系统设定,使整台移印机能在按下开关及完成基础设定后,便可全程自动运行。


出机印刷前,透过工业相机测量座标值来定位,测量误差值为+-0.05mm左右(依据产业,较为精密产品误差值须维持在更小区间),若金属零件偏移跑位,后端软体将控制机械操作将金属零件位置校正,接着进行移印。



图4 : 移印机上的定位:
图4 : 移印机上的定位:

GigE相机整合于移印机台

此案中金属承印物的体积相当小巧且移印图样精细,又由于移印机台圆盘轨道范围不大,每个矽胶移印头的间隔距离小,需在短时间内进行定位校正,而The Imaging Source DMK 33GP031 GigE相机精巧坚固的工业设计,可轻松地安装于局限的空间中,其GigE传输介面稳定且快速,可即时传送影像至后端电脑软体进行分析判断,完全符合机台系统需求,能够无缝地与移印机台整合运行。



图5 : The Imaging Source DMK 33GP031 GigE相机
图5 : The Imaging Source DMK 33GP031 GigE相机

The Imaging Source DMK 33GP031 GigE相机,完全符合高速、高解析度和高画质影像的需求,并已广泛运用于显微应用、工业自动化、品质检测、物流、医学、科学等领域。


印刷技术自动化未来展望

机器视觉在移印机台上的应用加速了生产效能,提高设备精度,解决人力限制并降低人工成本,未来将可与整个工厂的生产链配套,使制造、组装及其他生产程序完美结合,可望朝工业自动化持续地跃进。


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