自全球定位系统（GPS） 的概念於1973 年在长屋（Long Room）会议中正式诞生後，全球导航卫星系统（GNSS） 便成为定位、导航和授时（PNT） 应用不可或缺的重要工具，能够在通用的全球座标叁考系统中提供准确定位。

现在，这些服务由四个全球中轨道（Medium Earth Orbit；MEO）卫星星系提供，每个星系大约包含30颗卫星，在离地表约2万公里的上方运行。GNSS 也获得了可在特定区域内提供额外服务的多个区域型增强系统的支援，这些系统通常采用同步卫星以及在它们服务地区上空的地球同步轨道卫星。虽然 GNSS 现已几??无所不在，但它并不能解决所有的 PNT 问题。其主要缺点为：

●地面接收到的讯号微弱，因此容易受到有意或无意的干扰。
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