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Igus開發SCARA電纜解決方案強化供能系統高動態運動
[SmartAuto 陳玨 報導]   2021年11月24日 星期三 瀏覽人次: [2094]

在工業領域揀選或組裝任務通常會選擇SCARA機器人執行,但是在快速又精確的移動下,容易造成波紋浪管在短時間內磨損,導致動態運動的使用壽命有限。igus開發出一種改造SCARA電纜解決方案,可替代既有方式,加以延長使用壽命。

適用於SCARA機器人的新型igus電纜導向裝置可防止電纜打結,加強了波紋浪管,使供能系統在高動態運動中更耐用。
適用於SCARA機器人的新型igus電纜導向裝置可防止電纜打結,加強了波紋浪管,使供能系統在高動態運動中更耐用。

觀察SCARA機器人的移動,當水平關節機器人的內臂和外臂在四個軸上快速轉動。用於抓取物體的傳動部件,滾珠螺桿可旋轉和直線移動。這使機械手臂能夠到達其工作半徑內的幾乎任何位置。既快速又精確,但這也意味著由於高負載,必須經常更換或維修外部佈線的電纜和軟管。汽車行業的一家製造商就是如此,他們希望優化包括波紋浪管和旋轉軸承的供能系統。

igus GmbH的ECS triflex 和機器人技術業務部主管 Matthias Meyer說明:「市場上這個挑戰啟發我們開始研究浪管和連接部位的薄弱環節,並透過兩年的研究和測試,開發出SCARA電纜解決方案。」新開發的產品是一種訂製的電纜導向裝置,可安全地將能量從第一軸引導到滾珠螺桿,即使在持續運行中也能防止電纜打結。

SCARA電纜解決方案由三個部件組成:移動端和固定端的旋轉軸承,以及帶有e-rib的波紋浪管。特別的是可以吸收扭轉力的新型旋轉連接,能與滾珠軸承整合,確保供能系統平穩運行,甚至可以抵抗高加速度。波紋浪管以e-rib強化穩固性,使其只能沿一個方向移動。側面的導向元件增加浪管的懸空長度。

新型供能系統在igus位於科隆占地 3,800 平方公尺的實驗室中,透過測試證明實力。igus與機器人製造商EPSON合作,在SCARA機器人上測試了供能系統在極端位置的表現。在某些運動中,高達 6G的重力作用於系統。而它可在每分鐘超過5,000度的旋轉中承受超過三百萬次循環,並持續正常運行。Meyer表示:「借助SCARA電纜解決方案,我們可以增加供能系統的使用壽命。機器人現在工作時間更長,免保養且防故障。」所有這三個部件可作為快速改裝及直接預製的完整系統供應,也可以作為空管或單獨用於改裝的產品供應。

了解關於SCARA電纜解決方案的更多資訊。請瀏覽:

https://www.igus.com.tw/info/scara-cable-solution

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