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瑞萨推出RX72T产品组 为工业用机器人伺服控制提供更丰富的微控制器选择
Dressing udstyr   2019年05月17日 星期五 浏览人次: [985]

瑞萨电子今日宣布,推出内建专用硬体加速器IP的RX72T 32位元马达控制微控制器(MCU),以执行机器人和其他工业设备中,马达控制所需的复杂、高速运算。RX72T产品组提供卓越的性能,透过EEMBCR基准测试(注1),CoreMark分数达到1160━━这是5V MCU在200 MHz下执行时,所能达到的最高水准。

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瑞萨电子公司工业自动化业务部??总裁传田明(Akira Denda)表示:「RX72T产品组为我们丰富的MCU阵容,带进了领先群雄的性能,这组MCU具有内建IP、资讯保全和安全功能,还有先进的控制,是针对工业用机器人和马达控制来最隹化的。」全新的MCU产品组,扩展出了横跨RX系列的简单元件迁移路径,为袖珍型工业用机器人所要求的极低成本设计,创造出了全新的可能性,我们很高兴能加速这些应用产品的部署,以提高工业环境中的制造效率。」

伺服系统越来越受欢迎,而对袖珍型工业用机器人的需求也在不断成长。为了实作出工业用机器人所需的复杂运动,需要对马达的定位、方向、速度和扭矩进行高精确度控制。

RX72T MCU内建专用的加速器硬体,能做到高速定位控制和速度控制运算,这在袖珍型工业用机器人的伺服器马达控制实作上,是非常需要的。 如此一来,便可以在不到1.5μs的时间内,完成电流控制??路计算(注2),而这将为使用者提供了崭新的选择,那就是可以独立开发伺服系统,以前他们只能购买现成的伺服系统。

如果是用软体来实作运算,恐怕需要过多的计算时间。然而,完全硬体式的运算,也会在实现独特使用者控制操作时,对实作的设计弹性产生不利的影响。瑞萨解决该问题的方式,是在RX72T MCU中,只有将单精确度浮点三角函数(sin、cos、arctan、hypot)和暂存器库储存功能,以硬体的专用IP来实作。这样既能保持弹性,也能提高运算速度。再者,暂存器库储存功能提高了中断处理的速度和精度,也改善了元件的计算性能。MCU还包括200 MHz PWM变频器控制计时器,在3相控制下有高达4个通道,在5相控制下有2个通道,而在单相控制下有10个通道。

使用瑞萨用於马达Failure Detection e-AI Solutions(故障检测e-AI解决方案)的客户,可以将这些解决方案与全新的RX72T MCU配合使用,以提升产量与生产力。用来指出马达状态的特性资料(电流和速度值),可以直接用来实现马达控制和以e-AI为基础的故障检测,而只用一颗MCU。MCU还具备以硬体为基础的系统故障保护功能,以及可用於加密/解密通讯资料的硬体式加密模组。

瑞萨提供的程式可实现无感测器向量控制,还有以编码器为基础的向量控制。瑞萨也为即时除错提供了Renesas Motor Workbench 2.0,还提供RX72T CPU卡来支援24 V马达控制评估套件。

瑞萨以全新的RX72T MCU,为系统制造商提供了更丰富的5V操作马达控制MCU阵容,还具有最隹的软体相容性。这就提供了平顺的元件迁移路径,从全新的高档MCU,再上到RX23T(40 MHz)、RX24T(80 MHz)和RX66T(160 MHz)MCU,为RX MCU环境提供了设计弹性。RX72T产品组也完全相容内建RXv3核心的RX66T产品组。

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