把機器手臂整合到生產線上，是運動控制系統發展的趨勢之一，不過機器手臂與傳統運動控制最大的不同，在於整合度問題，以終端使用者的角度來看，相較於運動控制系統仍需要進行與應用環境間的整合規畫，整合度較高的機器手臂當然較受使用者的青睞；但相對來說，以設備商的角度來看，同樣由於它的整合度「太高」，對於應用的發展彈性當然較為弱勢。

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針對機器手臂的應用侷限，業者指出，以目前的技術，機器還是只適合應用於部份製程，像是精細加工或是陣列加工等需要產能的部分，仍會是應用運動控制設計，機器手臂的主要應用環境，應該仍是在取代人力的面向為主，本來不會應用人力進行加工的部分，應用機器手臂可能也無法產生效率。

對設備的擴充來說，由於機器手臂的作動設計已經固定，在產能調整上缺乏彈性，靈活度因此降低，代價也跟著增加，因此導入機器手臂的應用，多以常態化及量大的工作需求為主，業者指出，未來在機器手臂設計上，如何讓它「更接近人」的運作模式，將會是發展的重要課題，此外，由於在系統同步上需要更穩定的互動，運動控制與機器手臂、視覺及感測器等其他裝置的整合，在通訊介面上將會是自動化廠商下一階段面臨的重要課題。

就市場觀察可以發現，業者普遍認為目前台灣的產業用機器人市場需求，仍以IC產業為主，包括在平面顯示器、半導體產業的生產製程中，以無塵室設備應用為主，集中於玻璃基板/晶圓之製程間取放與搬運；太陽能產業使用機器手臂，以取放電池、單/多晶矽晶圓；在電子零件組裝業應用也備受重視，尤其在工資預期上漲壓力下，該領域的系統組裝機器人應用潛力大。

國內外研究機構看好電子電機產業用機器人的應用機會，係來自於以下產品需求特性與製造能力提升的挑戰：產品多種少量所導致彈性生產需求、產品生命週期持續縮短、技術人力缺乏及工資上漲速度快、上市時間壓縮、更專業、精密與複雜的製造流程、品質更穩健可靠度更高之製程要求、綠能與環境規範的要求。