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概念與看法不盡相同 歐亞兩地運動控制市場有別
[SmartAuto 王明德 報導]   2018年10月16日 星期二 瀏覽人次: [4107]

智慧化刺激自動化技術的成長與應用,作為自動化領域重點技術之一的運動控制,近年來也加速成長,從市場應用來看,亞洲與歐美被視為兩塊不同的市場,主要是因為兩地的使用者對運動控制的概念與看法不盡相同,亞洲部分主要是受到日本的影響,而歐美有一套屬於自己的規則以及對運動控制的看法,區域上的分野,造成產品線方面的差異。

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日本重視伺服控制方面的技術,強調以脈衝卡搭配伺服馬達來達到多顆馬達的整合與高精密度的定位控制,完成使用者所需求的多樣化控制配合。歐美地區多半是使用直流無刷馬達搭配類比訊號輸出功能與帶有DSP晶片的控制卡,這樣的搭配讓主要的控制都在卡片端完成閉迴路設定上所需要的參數,所以使用者在使用前必須投入較多的時間與精力在參數的調校與測試,才能將這些PID閉迴路參數設定到最佳化的地步。

早期基於市場與合作夥伴的關係,台灣業者會以脈衝運動控制卡片為主,至於對DSP運動控制技術的掌握,透過相關產品的研發亦有相當的進展,隨著市場的擴展與應用需求的多樣變化,推出適用於歐美市場的運動控制卡,目前台灣業者的產品線均相當完整,不論是單軸、多軸、步進或伺服控制都有相關的對應產品。

目前透過DSP硬體來進行控制,在即時性效能上應該是最快最方便,不過需要耗費相當長的時間與使用者及合作夥伴共同去瞭解不同產業中對DSP韌體撰寫的需求,開發所需要的技術。例如彎管機、彈簧機等,與其他相似的競爭產品之間,台灣業者的優勢多在於提供完善客製化的韌體研發能力。

除了純粹的類比帶DSP的運動控制產品外,業者表示,現在也有許多利用脈衝卡的使用者,有進一步對高階運動控制的需求,處理時間短與準確精度高的需求,透過硬體執行的方式會比軟體方式更能達到較佳的週期運動控制表現與穩定性,而不會因為作業系統當機而停擺。

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