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工研院行動機器人結合仿生手動作更細膩
機器人展聯手十四廠商秀技術
[SmartAuto 編輯部 報導]   2018年08月29日 星期三 瀏覽人次: [697]

「2018台灣機器人與智慧自動化展」今日(8/29)登場,工研院聯手上銀、盟立等14大廠商,展出5+2產業創新政策之智慧機械成果,包括首度結合機器仿生手掌的行動式手臂機器人、本體僅10.6公斤卻可抓取5公斤物品的國產化驅控整合協作型手臂、精度高達±0.25 mm的航太加工高精度機器人、CPS研磨拋光機器人2.0等12項機器人關鍵技術。展出技術為目前智慧製造最夯內容,不僅吸引眾多業者駐足洽談,也肯定工研院蓬勃研發能量。

工研院聯手上銀、盟立等14大廠商,展出5+2產業創新政策之智慧機械成果
工研院聯手上銀、盟立等14大廠商,展出5+2產業創新政策之智慧機械成果

工研院機械所所長胡竹生表示,製造業面臨全球高度競爭的挑戰,工研院與產業攜手,從中找出能發揮自身優勢與創造價值的市場。在科技專案支持下,工研院今年在「台灣機器人與智慧自動化展」,與大同公司、上銀科技、友達光電、台達電子、原見精機、凌華科技、敏尚企業、達明機器人、盟立自動化、新代科技、勤?機械、新漢智能、漢翔航空、榮興工業等14家廠商合作展出技術升級成果,讓研發技術與產業實際接軌,進而達到技術複製與擴散,協助台灣廠商突破工業4.0的升級挑戰。

國際機器人聯合會IFR(International Federation of Robotics)統計,全球服役中工業機器人去年達到205萬台,首度突破200萬台,預估2020年全球將有300萬台工業機器人投入工廠產線;今年全球將出貨37萬台工業機器人,較去年成長18%,2019年將達43萬台,2020年可望挑戰年產量50萬台大關。

手掌抓取更靈活-行動式手臂機器人系統

工研院研發的「行動式手臂機器人系統」,首度以機器仿生手掌取代一般夾具,過往夾具僅能抓取特定外型、硬度較高物品,仿生手掌賦予行動式手臂機器人更細膩動作,能抓取形狀不規則與軟性物件,適用於賣場貨品巡檢、變電站/供電室儀器燈號、表頭巡迴監看、牲畜飼養廠巡檢,以及各式生產環境站別間運載及上下料

小小大力士可舉本體一半重量-國產化驅控整合協作型手臂

「國產化驅控整合協作型手臂」具備高精度、輕量化、模組化、驅控合一等四大優勢。馬達、減速機、驅動器、控制器等機器人關鍵零組件皆由工研院自主設計開發;手臂重複精度達0.02mm,可讓機器手臂做到穿針引線動作,優於國際上協作型手臂9倍;重量10.6公斤約等同10~12個月嬰兒,約為國際同類產品的一半,便於攜帶並可快速組裝,並可舉起本體重量一半左右的5公斤物品;還可依需求如積木般做多種不同型態組合。各項規格性能都遠優於目前國際大廠協作型產品。

助廠商進軍高精度航太國際市場-航太加工高精度機器人

工研院以eMIO (etherCAT-Motion Intelligence Orchestration)機器人控制器平台,解決機器人絕對精度不足所造成的位置偏差,協助國內航太產業跨越加工精度±0.25mm高門檻,且相較國外機器人加工系統,成本下降50%以上,協助國內廠商打入航太用高精度機器手臂市場。

節省99%研磨教點時間-CPS研磨拋光機器人2.0

水五金產業雖導入自動化設備,但針對少量多樣的彈性生產模式,仍需耗費時間於夾爪製作與路徑調整。工研院整合手眼力協調機器人控制與CPS加工零件線上編程技術,透過虛實整合於線上修正研磨拋光路徑,自動產生與修正機器人加工程式,可縮短99%傳統機器手臂研磨教點時間,達到少量多樣、快速換線。

此外,針對目前國際無軌式搬運車定位精度約±1.5 cm,若要更精準定位則需以另一組設備進行二次定位,工研院首創於定位標誌上增加光學特徵,使定位精度提升至±0.2 cm,包括驅動模組、控制器等關鍵技術全自主開發,讓國內相關產業不需再受制於國外廠商;今年由工研院新創成立的原見精機,是國內首家開發機器人皮膚感測技術廠商,在人機協作逐漸成為解決製造業缺工問題的趨勢下,其技術已獲多家國際機器人製造大廠青睞並展開合作。

「2018台灣機器人與智慧自動化展」於8月29日~9月1日於台北南港展覽館一樓登場,工研院在一樓K區106號攤位,展示機器人與智慧自動化最新研發技術及產業化成果。

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