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智慧製造當道 軟體運動控制漸受重視
[SmartAuto 王明德 報導]   2018年07月13日 星期五 瀏覽人次: [563]

運動控制向來是自動化系統的重點技術,過去此一領域以硬體為主,不過在智慧製造趨勢下,軟體運動控制也成為製造業近年來的重點,此一技術中的平台可充分利用CPU中的每個核心來從事指定的功能,純粹以軟體的方式並透過一條網路線/EtherCAT即可來控制各種馬達、機器,以節省電纜、AD/DA轉換電路等成本,且降低空間佔用與噪音量。

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Softmotion是透過軟體以函式庫與高階語法,進行開發運動控制的作動,這種運動控制的架構,適合用在規劃大型系統的應用環境,在大型系統的應用上,Softmotion可進行較為複雜的動作規劃,這種作法在傳統以PLC的架構上不易做到。

Softmotion的發展除了彈性應用之外,另外一個重點在於「智慧製造」的最終目標,使用者可以依任意調整產線的產能與製程項目,讓運動控制可以依需求進行調整,不過過去工業通訊標準仍處百家爭鳴的情況,像要透過系統達成即時性控制需求的設定會有一定困難,這也是現在Softmotion在技術發展上,必須克服的挑戰。

由於工業通訊標準仍處於百家爭鳴的情況,如果通訊介面無法共通整合,像要透過系統達成即時性控制需求的設定會有一定困難,這也是現在Softmotion在技術發展上,必須克服的挑戰,這部份在通訊協定方面,業者多採用EtherCAT技術,一條網路線即可支援大量工作站,並以極短的時間(100微秒μs)來控制;所有工作站同步只須1微秒,目前Softmotion在國外已經擁有相當多軟體取代硬體的相關案例,包含微軟與Intel,其應用包括航太、安防、工業PLC、機具、半導體設備等製造商、測試&量測等領域,未來則可望逐步擴大。

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