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從無人工廠到人機共工 智慧製造趨勢轉向
[SmartAuto 王明德 報導]   2018年01月17日 星期三 瀏覽人次: [2234]

智慧製造走向以人為本的思考方向,以歐美大廠為例,現在早已不再只是研究於怎麼開發成無人工廠,反而更聚焦於人跟機器間該如何互動與搭配才能有效提升效率,在未來的工廠中,工業機器人將會扮演重要角色,設置於產線中的機械手臂,與作業人員共工的機率相當高,因此如何避免人員為機械所傷,就成為重要設計。

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目前的機械手臂發展可分為線性手臂、SCARA手臂、關節多軸機械手臂等,其應用各有不同,線性手臂與SCARA手臂多用於體積較小、重量較輕的零組件組裝,關節式多軸手臂則有依其設計,分為小、中、大、重型等4種區別,20kg以下為小型、20kg~60kg為中型、60kg~300kg為大型、300kg以上為大型,由於關節式多軸機械手臂的抓取物有一定重量,且產線效率要求下,動作速度都相當快,重力加速度所產生質量相當大,若與人體發生碰撞,極容易受傷,因此中、大、重型關節是多軸機械手臂,都會使用圍籬作業人員區隔,避免發生碰撞。

目前機器手臂圍籬可分為實體與光柵兩種,實體圍籬以金屬製成隔板或網狀,阻絕人、物的進入,光柵顧名思義就是以光線隔絕,這兩類架構都會與機械手臂鏈接,若有人強行進入,機械手臂會即時停止動作,以防誤傷人體。

現在機械手臂的安全設計考量,除了確保正常操作的安全外,不正常操作時的安全也需納入,因為傷害多為不正常操作,像是之前台灣南部曾經發生機械手臂動作後,工作人員才發現抹布掛在上面,情急之下進入拿取結果受傷,不管是正常操作或不正常操作,機械手臂在動作時都必須要有一定的標準化流程,才能確保安全。

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