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開源無人機Flexbot 給你藍天視野
[SmartAuto 歐敏銓 報導]   2013年12月31日 星期二 瀏覽人次: [7594]

前一陣子Amazon CEO Jeff Bezos在電視專訪發表了一項「Prime Air」送貨無人機計畫,引發大家對無人飛行器的許多想像。事實上,無人飛行器早已研究多時,也是Maker圈的熱門開發項目,Chris Anderson(Wired前主編,長尾理論、Makers等書作者)即從一名玩家到創立3D Robotics這家飛行器DIY公司。

適合玩家也適合工業用途的開源無人機 Flexbot(圖:Hex Airbot)
適合玩家也適合工業用途的開源無人機 Flexbot(圖:Hex Airbot)

最近在Kickstarter上又有一個募資相當成功的專案,稱為Hex Airbot(現改名為Flexbot)。它是一個DIY的開源計畫,可以配套另一款穿戴眼鏡產品,讓使用者即時監控飛行器拍攝的環境,除了玩家玩玩,也具有工業應用的潛力,而其飛行器定價僅49及69美元,確實相當實惠。因此,當產品一上架,僅4小時就達到1萬美元的設定目標,45天後更一舉衝破56萬美元,目前在Kickstarter年度總榜上排名14。(註:官網新增了159美元的高階版本,支援Wi-Fi Cam Module)

這款飛行器標榜8大特色,即Arduino相容、支援藍芽BLE、採用3D列印等數位製造技術、不需焊接、提供即時影像及分享功能、內置多軸及多種感測器、開放硬體策略、可透過手機操控等。Hex團隊由六位不同專長的團員所組成,大家因興趣相投而結合,以無固定辦公室的異地合作模式一起工作,完成了這款優異的飛行器產品。

其中開源與數位製造,正是今日Maker運動所強調的精神,該團隊也將這精神帶入其創業行動中,在產品的硬體及3D設計上都採開源作法,除了利用CNC、3D列印、鐳射切割機等數控設備進行生產,也充許用戶自行印出自己想要的零件。例如Hex的主體機架由3D列印的ABS塑膠印製而成,用戶可以自行更改機架的設計圖再列印出來重組。

在技術規格方面,其核心硬體是一塊重新設計的Arduino六角形電路板,感測功能選擇了Invensense的MPU-6050數位運動處理器(簡稱DMP),它將三軸陀螺儀以及三軸加速計結合在同一個晶片,可以處理複雜的9軸MotionFusion運算。或許因集資超出預期,讓團隊決定在量產版本增加氣壓計和磁感計,使得這款飛行器不但有更好的方向感,還能完成在設定高度的自動巡航。

另一重要功能是對即時影像的支援,Flexbot內建一顆重3.6g、5.8 GHz頻率、200mw功耗的視訊傳輸模組,可即時將影像傳送到FPV穿戴式眼鏡上,讓用戶看到有趣的高空影像。未來該團隊還打算在Flexbot上掛上GoPro相機,提供更專業的運動影像攝影用途,也許下一部《看見台灣》,可以用Flexbot來拍攝。

[延伸閱讀]

1. Kickstarter/ Hex: A copter that anyone can fly!

2. PINWEST/ 不僅僅是玩具:用機器人生產的多旋翼直升機Flexbot

3. Hex 用智慧型手機操控的迷你直升機

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