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igus新型低成本工程塑胶移动机器人
驶入快车道
Dressing udstyr   2024年08月15日 星期四 浏览人次: [2512]

借助现代工程塑胶技术,「移动ReBeL」使无人搬运车变得经济实惠。

igus针对教育、物流和服务推出一系列新的移动AGV和 AMR,目标在於使中小企业能够负担得起移动机器人系统。(source:igus GmbH)
igus针对教育、物流和服务推出一系列新的移动AGV和 AMR,目标在於使中小企业能够负担得起移动机器人系统。(source:igus GmbH)

从电子商务仓库到现代化餐厅,有越来越多的工作领域采用移动机器人系统。市场上的传统型号售价约为25,000欧元,而整合机械手臂的解决方案售价约为70,000欧元(价格因国家而异)。然而,由於价格昂贵,中小型公司往往无力承担广泛使用的费用。igus希??透过新的低成本机器人产品改变此现状,并在汉诺威工业展上展出一系列低成本工程塑胶移动机器人。

器人市场总额约无人搬运车(AGV)和自主移动机器人(AMR)市场正在蓬勃发展:目前,包括服务机器人在内的全球移动机为203亿美元,专家预计到2028年这一数字将翻倍。移动机器人在仓储物流和工业应用中尤为广泛。这些智慧助手甚至越来越多地出现在餐饮和医院中。四年来,motion plastics动态工程塑胶专家igus也在公司内部成功地测试AGV为办公室运送邮件和货物的自动仓储,以及在生产中移动运输工具和旋转堆倜货柜的移动机器人。所获得的经验直接用於开发新的低成本自动化产品系列「移动ReBeL」。其目标为适用於中小型企业(SMEs)的经济实惠的移动机器人技术铺路。

针对教育、物流和服务的移动ReBeL解决方案

任何移动机器人系统的基础都是ReBeL。该机器人采用工程塑胶材质,净重8.2公斤,是同类产品中最轻且带协作功能的服务机器人。ReBeL的所有机械零件都由igus研发和制造。它的有效负载为2公斤,工作范围为664毫米。igus计划将ReBeL整合到各种移动系统中:为教育产业推出一款包括机械手臂的版本,经济实惠。ReBeL EduMove以开源软体为基础,配备机械夹爪,是教育机构的自主学习平台。它采用模组化设计,可以添加先进光学雷达、视觉技术或SLAM演算法等其他功能。另一个版本是针对中小型企业的无人搬运车(AGV),最多可运送30公斤的货物。利用ReBeL可以执行简单的A到B定位任务。它无需使用昂贵的感测器技术,而是依靠内部开发的三维感测器技术。此外,igus将在汉诺威展示一款低成本服务机器人的研究成果。ReBeL Butler 适用於简单但耗时的取货和送货服务,例如酒店和餐饮业。

所有这些开发的目标都是移动的灯塔专案:整合HMI和视觉功能的移动机器人,甚至能够独自整理办公室。今年,igus将推出一款经济实惠的大行程机械夹爪,在抓取不同几何形状的工件时具有高度灵活性。这款计划中的低成本AMR的应用领域极广泛,涵盖生活中不同领域的大量应用案例,远远超出了简单的运输任务。

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