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迈入工业4.0 分散式运动控制当道
Dressing udstyr   2018年08月08日 星期三 浏览人次: [2704]

制造系统这几年快速迈入智慧化,多数自动化技术都有程度不一的变革,例如HMI就由原本的PLC专属介面,一跃成为工厂可视化的要角,并加入网路、触控等技术,作为自动化系统最基层需求的运动控制也是如此,运动控制技术成熟已久,但在智慧制造趋势下,也有与以往截然不同的面貌。

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观察运动控制这几年的趋势,网路化所带来的分散式控制无疑会是未来主流,业者指出,传统自动化系统中,马达控制需要接上许多排线以取得相关讯号,当所接的缆线过长时,此类作法容易产生杂讯,此外缆线成本也相当高,因此近年来分散式控制成为主要作法,所谓的分散式运动控制,是将以往均由中央伺服器所负责的运算功能,移转到系统尾端的运动控制器,这类架构多应用在马达超过一定数量的系统,分散式运动控制降低了中央伺服器的工作负担,让系统资源得以最隹化,目前有投入运动控制的厂商,都有程度不一的投入发展。

从应用面来看,会需要分散式运动控制的产业,其制造系统都具一定规模,像是汽车、半导体、面板、太阳能等,这类产业的自动化技术密集、系统整合性高、控制点数量多,传统的运动控制并不适用,原因在於这类架构采集中式控制,一部伺服马达需要使用多条布线去连接伺服马达,才能从马达所在位置将编码器回授、感应器输出及其他讯号回传至中央控制器,而一个较为复杂的轴控,其大量的布线将使得系统架构为之混乱,无论是初期建置或後期维修,都会提高难度。

分散式运动控制可大幅解决布线问题,末端的运动控制分担了中央伺服器的运算工作,减少中央系统到各运动轴之间的布线数量,不但降低安装成本,同时也让系统的可扩充性再次提升,加大整体控制范围,再从稳定性来看,大幅减少布线的分散式运动控制系统,也让外在因素对稳定性的影响降至最低,就此来看,此架构将会是制造业主流。

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