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影像感测器导入自主移动机器人应用 协助提升感测环境并互动
Dressing udstyr   2025年04月28日 星期一 浏览人次: [2585]

随着机器人和自动化技术正在重塑全球各行各业,从仓库到医疗保健设施,都将显着提升了生产力、效率和安全性,与稼动率的可视化。影像感测器更是其中核心,使机器人得以精准感测周围环境并互动,将扩展机器人的功能,为各产业创造新的机遇,并改善人们工作和生活方式。

移动机器人处於自动化技术的先驱,协助各行业简化作业流程。
移动机器人处於自动化技术的先驱,协助各行业简化作业流程。

尤其移动机器人处於自动化技术的先驱,以协助各行业简化作业流程,主要可分为两类:自主移动机器人(AMR)和自动引导车辆(AGV)。其中AMR毋须人工干预,即可适应动态环境独立运行。经过如安森美(onsemi)提供的一系列影像感测器,提供精确高效的感测能力,执行环境导航、3D 地图构建、避障、条码读取等任务。

因此,有别於AGV循磁条或视觉追踪等外部引导系统沿固定路径移动,较适合装配线、库存管理等结构化环境,但灵活性不如AMR。再透过使用同步定位与地图构建(SLAM)等先进的感测技术,而能绘制周围3D环境地图、识别障碍物并自主导航,适合工厂、仓库自动化等应用。

在地图构建方面,AMR利用影像+深度感测器、卷帘/全域快门,具备快速处理和高动态范围(HDR)并搭配立体成像、间接飞行时间 (iToF)、镭射雷达等技术,测量深度并构建详细的环境地图,使AMR能检测物体(包括人类)避障,确保人机协作环境中的安全性,在工厂或仓库等混合光照环境中尤为重要,避免因为反射和阴影会增加视觉感测的复杂性。

此外,影像感测器在条码读取方面也发挥着关键作用,配备全域快门的低功耗感测器在制造和物流业中应用表现出色,使AMR能够快速准确地扫描和处理条码;长时间高效运行的优势,进一步提升了在高需求工业环境中的价值。

另为了提高生产力、能源效率和安全性,大多数客户希??获取全面的数据,达成稼动率的可视化,能使客户进行深入分析,找到提高生产力的有效策略。借助详细的可视化资讯,客户可以获得有关营运状况的宝贵叁考资讯,从而做出更明智的决策,实现性能最隹化。

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