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瑞萨与MinebeaMitsumi合作开发步进马达解决方案
Dressing udstyr   2019年12月12日 星期四 浏览人次: [893]

半导体解决方案供应商瑞萨电子与全球步进马达厂商MinebeaMitsumi(美蓓亚三美公司),宣布共同开发解角器(resolver)型(角度感测器)步进马达和马达控制解决方案适用於机器人、办公室自动化(OA)设备,以及医疗/护理设备。这些应用产品要求马达具备更高精密度的马达控制,小型化尺寸并提升杂讯抵抗力。瑞萨与MinebeaMitsumi合作,开发解角式感测器型步进马达和马达控制解决方案,可满足这些应用产品的需求。

瑞萨与MinebeaMitsumi双方共同开发内建解角器(角度感测器)的步进马达和解角器型马达控制解决方案,具有最隹性价特性
瑞萨与MinebeaMitsumi双方共同开发内建解角器(角度感测器)的步进马达和解角器型马达控制解决方案,具有最隹性价特性

MinebeaMitsumi在车用解角式感测器领域具有优异的成绩,此时将首次开发用於步进马达的新型解角器,可用於消费用和工业用设备,例如机器人、OA设备和医疗/护理设备。

瑞萨作为全球32位元微控制器(MCU)市场的领导者,也开发出一颗全新的解角数位转换器(resolver-to-digital converter;RDC),该转换器支援MinebeaMitsumi的新型步进马达,可搭配采用32位元RX MCU控制RDC之驱动程式软体。瑞萨还提供解角器型步进马达控制套件,其中包括开发工具,内含美蓓亚三美的解角器型步进马达,和附有RDC的评估板,让使用者能够尽快启动应用程式的开发。

MinebeaMitsumi工程总部技术长同时担任电子工程开发??主管的Katsutoshi Suzuki表示:「我感到非常高兴我们能够与瑞萨合作,提供一流的控制技术,开发出色的产品。我希??解角器型步进马达在产品差异化方面的进展,让我们得以开拓全新的市场。」

瑞萨电子物联网和基础设施业务处通用MCU业务部资深??总裁暨负责人Roger Wendelken也表示:「我们与MinebeaMitsumi的合作成果,将使得步进马达可以运用在更为广泛的应用产品中。我们的共同合作,为客户提供一种具备解角器型步进马达开发一切所需的解决方案,包括马达、RDC、MCUs、软体和工具,让客户能够加快马达开发速度,并缩短产品及时上市的时间。」

全新解角器型步进马达解决方案特性

内建解角器的步进马达,即使在高热、粉尘或振动的恶劣环境下,也可以进行高精度的马达控制。这种马达还具备更高超的特性,例如承载重物并不失同步的能力。

瑞萨和MinebeaMitsumi已开发出一种新型的解角器步进马达和解角器马达控制解决方案,可提供最高的性价比,因而可以扩大步进马达的应用范围。例如,客户在机器人和无人搬运车(AGV)的开发中,甚至可以在仓库或室外等恶劣环境中,实现高精度的运动,同时藉由使用较小的马达来降低成本,并进一步使工业设备小型化。

MinebeaMitsumi解角器型步进马达主要特性

冘 高扭矩特性:由於无需失步控制,扭矩是现有产品的2至3倍

冘 控制特性:能够以宽广的频带和超低速来驱动

冘 低功耗:藉由回应实际负载的伺服控制,来达到电流最隹化

冘 高精度:藉由200,000 P/R的高解析度,实现高位置精度

冘 环境抵抗力:由於结构简单,因此高耐热、防尘、防振

冘 小型化:这些马达的高扭矩,可实现应用产品小型化

瑞萨RDC和RDC控制驱动程式软体重要功能

冘 检测方式:VR型电压检测、VR型电流检测

冘 RX MCU支援:瑞萨为RX24T提供RDC驱动软体(未来亦可计画支援其他MCU)

冘 抗电磁杂讯:由於内建滤波器,可以用1/2的信号杂讯比(杂讯为讯号的两倍)进行位置检测

瑞萨解角器型步进马达控制套件

冘 内含项目:MinebeaMitsumi 42-mm方形解角器型步进马达、控制板、CPU板(包括RDC和RX24T)

冘 开发支援工具:瑞萨Motor Workbench(包括即时波形显示功能)

冘 内含软体:RDC控制驱动程式软体,步进马达控制软体

MinebeaMitsumi全新解角器型步进马达的样品计画於2020年1月开始出货,并於2020年4月开始量产。瑞萨电子解角器型步进马达控制套件将於2020年1月上市。

MinebeaMitsumi将在2019年12月18日至21日於东京举行的2019年日本国际机器人博览会(iREX2019),展示共同开发的产品。

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