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工业机器人产值激增 2020年装机量将达50万台
Dressing udstyr   2018年01月19日 星期五 浏览人次: [4906]

过去工业机器人主要是替代所谓的3k工作(危险、肮脏、辛苦),但随着精度、速度、可靠度、控制性、亲和性、安全性等技术的精进,现在生产线上的机器人导入动主因,已成为取代昂贵人力成本,此外随着工业4.0趋势对於感测元件与技术重视度与日俱增,工业机器人也从以往直交型(X-Y type)、并联型(Delta)、水平SCARA/垂直多轴型等不同结构分类外,再加入人机协作型机种(cobots)。

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精度虽然不及传统机种,惟其最大特色,就是加入视/力觉感测元件与技术的成本降低,提高了生产作业的高度灵活、弹性,以及可靠与安全性等,得以因应不同产业及制程需求,任意编写程式及变换前端夹治具,快速经由SI厂商整合应用并切入市场。估计未来机型还会越做越大,可??从3C跨足汽车产业,需求量将远高於传统专用机种,预估2020年全球工业机器人装置量约50万台,人机协作型机种可占其中10%以上。

尤其美国在以视觉、运动和触觉感测器强化机器人功能上向来具有优势,能让自动化系统具备灵活反应能力,而非仅能执行重覆任务。在2017年举办的Automate展会中,就有大量安全人机协作型机器人已被纳入产品线,广泛渗透各应用领域,以及机器视觉感测系统成为自动化生产线的重要模组,搭配工业机器人的应用非常广泛,遍及2D检测、定位到3D取放、量测;直到目前在人机协作的相关应用,更强调与机器人、PLC或其他控制设备的「快速整合」能力为关键要素,重点在於视觉的可靠度、易受SI整合的视觉/机器人介面,以提高CP值,可??弥补现今生产线上90%尚未自动化的缺囗。。

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