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2019台北国际自动化工业大展展会报导(上)
[作者 編輯部]   2019年09月03日 星期二 浏览人次: [1567]

一年一度的台湾制造业盛会「2019台北国际自动化工业大展」上月於南港展览馆开幕。延续过去几年的智慧制造议题,今年展会以展中包含工业机械手臂、机械手臂关键零组件、工业物联网、工业自动化软体、机器视觉检测与AI人工智慧等产业核心主题,为国内集结最具规模的工业类型展会。


进入工业4.0时代,转型升级将带来生产灵活度的提升,如何有效提升产能、节省成本,并即时管控工厂运作状况成为制造业的挑战。


本刊今年也走访了多家关键的亮点厂商,为读者带来第一手的展场报导,透过这些领导业者的新品和最新解决方案,一窥未来自动化和智慧制造的最新趋势。


史陶比尔


图1 : 史陶比尔集团(Staubli)在今年展会中引进两款全新6轴/4轴工业机器人系列首度亮相。(摄影/陈念舜)
图1 : 史陶比尔集团(Staubli)在今年展会中引进两款全新6轴/4轴工业机器人系列首度亮相。(摄影/陈念舜)

来自瑞士的机器人大厂史陶比尔集团(Staubli)引进两款全新6轴/4轴工业机器人系列首度亮相,除了皆采用模组化设计,重量更轻且减少占用空间、延长维护周期;以及自家专利JCS驱动技术,可实现极短周期时间和超高重复定位精度之外。


且为了满足所有客户需求提供最隹解决方案,让使用者仅须针对标准型机器人稍作调整,即可用於特殊环境,从而搭配掌握不同产业Domain knowledge的在地系统整合商,扩展其应用范围,史陶比尔还提供开放软体环境SRS(Staubli Robotics Suite)2019年版本,可让使用者或系统整合商在整线/规划前,进行3D模拟编辑程式或机器人本体运行状况。


史陶比尔台湾公司业务经理王国书强调:「对於周边连结设备的开放、弹性,也是史陶比尔机器人的特色之一!」展览现场还搭配SOLOMAN公司的3D视觉系统和Intel相机,展示可用来取放不规则物件功能。


东佑达


图2 : 东佑达自动化科技公司在今年台北国际自动化展首度以完全MIT自主整合的USB组装产线,示范其充份掌握控制系统及关键零组件的实力。(摄影/陈念舜)
图2 : 东佑达自动化科技公司在今年台北国际自动化展首度以完全MIT自主整合的USB组装产线,示范其充份掌握控制系统及关键零组件的实力。(摄影/陈念舜)

面对近年来各国竞相投入贸易战,让全球供应链支离破碎,亟须台湾厂商展现自主应用实力。东佑达自动化科技首度以MIT完全自主整合的USB组装产线,示范其充份掌握控制系统及关键零组件的实力,包含供料移载、零配件组装、USB烧录与客制喷印、端盖组装,直到最後包装、移载取出等不同工站制程。


且因为该USB自动化组装产线设备皆采用同系列驱控器,对应东佑达DC.步进/伺服、AC.伺服马达等传动产品,产品多样且完整;并透过网路通讯模组同时控制16轴,毋须布线执行运动控制,而能有效减省配线、空间,以及各种产品整品通讯整合的处理时间与问题;并支援多元、弹性的上位控制介面,如Pulse控制、I/O控制、通讯控制等,不必屈就其他品牌有限选择的产品。


各站别机台也都搭载东佑达系列产品,包含电动滑台、电动缸、电动夹爪、旋转缸与线性马达机械手等传动元件,可分别进行定位、移载、夹取、推压、推升及旋转等动作。搭配今年最新发表的超小型伺服电动缸系列,其将中空伺服马达及本体采一体化设计,减少尺寸体积,东佑达也展出多款线性马达模组解决方案。


高明铁


图3 : 高明铁至今已陆续完成零件、运动单元、单轴模组、对位模组、次系统等高度整合的产品线布局。(摄影/陈念舜)
图3 : 高明铁至今已陆续完成零件、运动单元、单轴模组、对位模组、次系统等高度整合的产品线布局。(摄影/陈念舜)

为迎接工业4.0浪潮带动下,让现今制造业生态分别朝少量多样化、大批量客制化不断演进,产品生命周期随之缩短,要求生产线提高弹性因应。相关自动化设备及零组件供应商也必须布局完整产品,才能充分满足使用者需求。从提供关键零组件起家,到次系统整合持续转型的高明铁企业展现最隹化解决方案。


现场共分为3大专区发表新品,最前面的自动化元件专区,集结该公司气动类元件与今年首度亮相的线性马达,可让使用者在气动、电动驱动模式上有更多样化选择;以及2016年新推出的电缸产品与滑台组成的第二区;最後一区便是该公司驱动器与应用,所提供软体安装程式让首次操作的人员也能轻易安装,并搭配电动缸模组使用。高明铁企业表示,该公司凭藉早期从事精密冲压模座及模具零配件制造的基础,进而延伸精密元件技术,不断提升产品的深度与广度。


台湾雄克


图4 : 台湾雄克公司发表系列电动、气动夹爪,或可解目前部份国内外机械厂商在建立工安机制的燃眉之急。(摄影/陈念舜)
图4 : 台湾雄克公司发表系列电动、气动夹爪,或可解目前部份国内外机械厂商在建立工安机制的燃眉之急。(摄影/陈念舜)

适逢展前传来劳动部职安署公告将工业机器人纳入机械安全源头管理一事,引发业界哗然,惟究其主因便在於依劳动部统计2018年一般动力机械占职灾肇因媒介物第二名所致,更可见工安的重要性。台湾雄克公司发表系列电动/气动夹爪,或可解目前部份国内外机械厂商燃眉之急。


会场展示最新首款内建电子元件的24V电动磁力机械夹爪EMH,强调经内部整合电子元件,无干扰轮廓亦毋须使用额外控制器,不必任何装调工作,就能交替搬运多种较薄工件和板材;同时在24V电源控制时,简化连结和接线,系利用数位I/O埠通讯驱动,不会占用控制箱的空间,得以协助使用者节省成本,并最大程度减少了接线和调校工作。


台湾雄克公司区域销售经理施信??指出,电磁机械夹爪的优势还包括周期时间,相较於普通磁力机械夹爪启动的间隔毋须维护,且周期更快,实际磁化时间最长仅需300ms;即使发生断电或紧急停止,工件也会被可靠夹持,不会掉落,之後只需要短暂通电即可消磁。为了提高工安的可靠性,电磁机械夹爪还会即时显示磁力和工件吸附状态,并透过外壳上的LED灯指示错误。


威腾斯坦


图5 : 威腾斯坦在今年展场上引进於4月份德国汉诺威自动化展发表的减速机与高性能伺服马达一体化设计产品Premo,适合要求结构紧凑、大力矩使用者。(摄影/陈念舜)
图5 : 威腾斯坦在今年展场上引进於4月份德国汉诺威自动化展发表的减速机与高性能伺服马达一体化设计产品Premo,适合要求结构紧凑、大力矩使用者。(摄影/陈念舜)

@内文;近年来国际传动元件大厂促进驱/传动、控制系统整合趋势已成主流,不仅有台湾滚珠螺杆/线轨大厂搭配自家线性马达、驱动器、控制器等,整合为运动平台;或推出单轴机器人模组,方便依客户需求弹性组合。德国威腾斯坦公司(WITTENSTEIN)持续将服务范围从伺服传动装置制造厂商扩展,成为机电系统整合供应商。


威腾斯坦业务经理锺田库表示,目前所有自动化系统只要涉及伺服马达、传动元件者,就有机会导入不同类型减速机,该公司则因为系列产品线相对完整,足以满足使用者不同需求。今年展场上引进於4月份德国汉诺威自动化展发表的减速机与高性能伺服马达一体化设计产品Premo,估计约省下50%以上空间及耗能,换来较大出力,适合要求结构紧凑、大力矩使用者。


藉此导入最新模组化设计的无人搬运车(AGV),将机架和轮子都整合到AGV驱动轮,使得下方转台、工作台结构紧凑,设计更灵活,又不必费心另行搜罗多家不同驱/传动零组件供应商整合,大大减少研发设计初期的成本与人力;在AGV驱动器里还有X-Y-Z方向的加速传感器,可通过TCP/IP网路传讯来侦测、分析AGV行驶或碰撞状况,来确保AGV行驶顺畅,同时确保最大功率密度及其安全可靠。


泓格科技


图6 : 泓格科技现场还摆设一台与客户合作开发的6自由度运动模拟器,可用於无人机、游戏机或座椅模拟器等其他负载很大的运动模拟系统。(摄影/陈念舜)
图6 : 泓格科技现场还摆设一台与客户合作开发的6自由度运动模拟器,可用於无人机、游戏机或座椅模拟器等其他负载很大的运动模拟系统。(摄影/陈念舜)

经过前几年的市场推广,这两年来在国内外展会已可见制造业开始将工业4.0化概念化为实际行动,逐步落实於生产线。在工业通讯领域深耕多年的泓格科技持续加深布局力道,针对制造现场需求推出多种智慧化产品。在今年发表包含高精准运动控制EtherCAT、能源管理、振动感测器、工业物联网通讯服务器与边缘运算处理器等多项产品,打造完整的智慧制造解决方案。


泓格科技计划处技术服务部??理吴忠贤表示,尤其今年该公司成功发表可针对多轴复合加工机业者PC-based控制器应用的Master Card主卡,再连接多个从站(Slave)I/O、步进马达驱动模组等,且支援越来越多许多品牌大厂的驱动模组,不必再经过轴卡连结;降低PC的CPU负载,即时性与速度更快,也不会受到扩充装置受影响。


现场还摆设一台与客户合作开发的6自由度运动模拟器,可用於无人机、游戏机或座椅模拟器等其他负载很大的运动模拟系统。内部整合了泓格的高效能、高精准运动控制产品,透过EtherCAT高速网路通讯技术,解决了传统机械面临的繁杂配线问题,未来也希??与系统整合商共同开发整合成商品。


东培工业


图7 : 东培工业公司在今年台北国际自动化展出的威创机械手臂,於6轴便全面采用东培TD谐和式减速机。(摄影/陈念舜)
图7 : 东培工业公司在今年台北国际自动化展出的威创机械手臂,於6轴便全面采用东培TD谐和式减速机。(摄影/陈念舜)

面对国内外自动化工业厂商竞相追逐工业4.0智慧机械潮流,东培工业为台湾第一大专业制造滚珠轴承的龙头大厂,市占率约50%以上,并以「TPI」走出品牌之路,也善尽背後支持的关键零组件角色,今年发表TD减速机、高速油气润滑主轴轴承等高阶关键零组件。


其优势在於从锻造、车削、研磨组立、钢珠及零配件等一条龙方式生产,因此掌握为自动化产业客户提供标准及客制化设计制造的实力,近年来更率先开发出机器人高阶关键零组件TD谐和式减速机,目前除了满足自家智慧工厂需求,也已逐步提供产业界小型、协作型机器人使用,更为此添购高价欧系??齿机、量测仪。东培工业公司市服部主任表示,在今年现场展出的威创机械手臂6轴便全面采用东培TD谐和式减速机,同时享有体积小、重量轻等节省空间优势,以及背隙极小,适於要求定位精度准确的控制机构;潆合齿数多,可达高传递精度需求。


同时针对市场精密轴承需求,东培现已建立BT50以下工具机主轴所用精密斜角滚珠轴承的自主开发能力,包含BT40轴承用转速达24,000r.p.m.、开发型号150个以上。未来期许更进一步根据客户的特定需求提供客制化解决方案,成为智慧制造解决方案提供者,与客户、产业共创新契机。


新代(联达智能)


图8 : 联达智能展示模组化自动化产线情境,盼解决过去大量少样生产时,难以换线的难题,共由5部机台组成,每个模组都有一台新代控制器,使之容易分开独立运作,或加入其他产线。(摄影/陈念舜)
图8 : 联达智能展示模组化自动化产线情境,盼解决过去大量少样生产时,难以换线的难题,共由5部机台组成,每个模组都有一台新代控制器,使之容易分开独立运作,或加入其他产线。(摄影/陈念舜)

过去多年来台湾机械产业虽然稳居世界生产、出囗大国,然而被视为「大脑」的控制器始终受制於欧日系品牌厂商,即便曾有工研院大力推广自制PC-Based控制器,仍难以普及,而被长期垢病为「无头产业」。新代集团则除了拥有深厚的工研院技术背景,近年来更成立了联达智能公司,期盼能藉此打造数位平台以突破僵局。


在今年展会首站演示的情境中,联达智能聚焦於在全球工业4.0趋势下,制造业更积极关切少量多样、大量客制化生产的议题,提供模组化自动化产线,解决过去大量少样生产时,难以换线的难题。且符合刚开始接触自动化的传产中小企业想法,通常无力一次购足所需设备,而是分阶段采购,先取得成功经验後,才有信心继续。


联达智能公司营销总监姜继宗进一步指出,该展示情境共由5部机台组成,每个模组都有一台新代控制器为核心,使之容易分开独立运作,或加入其他产线;亦可通过连线ERP系统,查看库存材料、零件是否足够,只要达成资料可视化,甚至能用来预估产能抢单。由於同属新代控制器,联达还能协助客户藉云端软体到每个控制器里撷取资料,检视加工历程数据、分析,以确保良率;进而从远端遥控修正、更换工件、刀具,让人员不必穿过围篱操作也较为安全。


精浚科技


图9 : 链带/非链带(保持器)共轨针对客户的特殊应用需求,让客户方便选择,而不必整组更换,或改变原有设计和空间,这两年也切入国内外电动夹爪市场应用。(摄影/陈念舜)
图9 : 链带/非链带(保持器)共轨针对客户的特殊应用需求,让客户方便选择,而不必整组更换,或改变原有设计和空间,这两年也切入国内外电动夹爪市场应用。(摄影/陈念舜)

近年来台湾传动元件大厂受惠於自动化需求,不断扩大规模,上柜上市者络绎不绝。但规模相对不大,成立时间较短的精浚科技产品布局策略与众不同,今年展示的主力产品包含线性滑轨、滚珠螺杆、线性滑台与生医设备等。


精浚科技董事长室协理张若轩表示,该公司的特色在於配件多样化、设计灵活,可配合客户设计。例如BT系列线轨采用链带/非链带(保持器)的共轨设计,便是针对客户的特殊应用需求,让客户方便选择,而不必整组更换,或改变原有设计和空间;且因为对於钢珠包覆性隹,在循环过程中的润滑效果好,使之低噪音、运行顺畅,得以减少钢珠磨耗、延长使用寿命,这两年也切入国内外电动夹爪市场应用。


去年开始切入车用市场後,发现线轨用量大且适用於严苛环境,一般线轨难以满足需求。所以精浚科技搭配台湾表面处理厂商,再透过L-Team整合上下游成熟技术,与该公司掌握的关键制程及产品到海外行销打群架,建立共赢的合作关系,才能与大厂竞争;甚至因此与欧日系百年轴承大厂合作,协助切入模组化系统市场。


建??


图10 : 目前建??主要回到供二、三次元量测仪老本行,今年还加入工业机器人,以同时实现自动化量测,分辨不良品。(摄影/陈念舜)
图10 : 目前建??主要回到供二、三次元量测仪老本行,今年还加入工业机器人,以同时实现自动化量测,分辨不良品。(摄影/陈念舜)

对於台湾量测设备厂商而言,也不仅止於提供量测仪器与服务之外,现在还要强化自制能力,才能满足不同产业客户需求,进而如欧系研磨机械制造厂商,提供生产与量测的完整解决方案,建??精密科技也在今年台北国际自动化工业展南港一馆I308展示相关产品。


建??精密科技公司??总赖秀华表示,该公司目前主要提供二、三次元量测仪老本行,今年还加入工业机器人,以同时实现自动化量测,分辨不良品。以及近年来积极发展的高精度内/外齿研磨机、治具研磨机,以及CNC立式磨床、立式龙门型切削加工中心机等。


若有客户想制造减速机,也可能会一并采购建??立式磨床、治具研磨机、内外齿轮研磨机及量床扫描是否符合原始设计的完整生产量测方案? 赖秀华指出,该公司除了善用PC-Based控制器较容易外接功能;且自制的VR滑轨刚性较强,主要用於量测仪或小型机台;交叉滚齿轴承方便组装且精度高,主要用於该公司立式磨床。


台湾三丰


图11 : 台湾三丰仪器公司董事长兼总经理田中朋夫表示,今年首度叁展公开的三次元测定机Mi STAR,采取有别於传统龙门型三次元测定机的悬臂式设计,可承受0~40℃大幅温度变化,精度还能维持2.2μm。(摄影/陈念舜)
图11 : 台湾三丰仪器公司董事长兼总经理田中朋夫表示,今年首度叁展公开的三次元测定机Mi STAR,采取有别於传统龙门型三次元测定机的悬臂式设计,可承受0~40℃大幅温度变化,精度还能维持2.2μm。(摄影/陈念舜)

面对当今工业4.0智慧制造潮流的最重要特徵,便是如何加速实现在制程中达成100%全检的理想,而这往往受制於生产现场严苛的环境条件考验。台湾三丰仪器今年设立自动化设备与IoT量测数据管理专区,以发表最新引进的精密量测仪器与技术。


既强调在无人化的概念基础之下,包含最精密的量测机台与AI智能化的量测软体,皆可以透过自动化的设定,透过系统整合能力提供客户产品全方位的量测需求服务,介绍适合机台或分享成功案例;还强调能克服使用者现场充满高温、油污的严苛环境,革新制程并有效提升产能与品质,实践三丰「信赖性、效率性、操作性的产品贡献社会」的研发理念。


台湾三丰仪器公司董事长兼总经理田中朋夫表示,2013年到台湾上任後便持续叁展,到了今年展示规模最大,在自动化设备展区,便有今年首度叁展公开的三次元测定机Mi STAR,采取有别於传统龙门型三次元测定机的悬臂式、高刚性设计,旁边预留空间大,


松下产业科技


图12 : 松下发表自日本原装引进来台的印刷电路板(PCB)智慧制造示范产线,利用IoT科技实现制程可视化目标。(摄影/陈念舜)
图12 : 松下发表自日本原装引进来台的印刷电路板(PCB)智慧制造示范产线,利用IoT科技实现制程可视化目标。(摄影/陈念舜)

松下产业科技公司自动化营业课??课长陈雨男表示,该产线共包含印字、影像检查工程,以整合该公司雷射雕刻机、影像处理装置产品,量测检查工程,展示接触式变位感测器,以量测PCB上不同工件的高度、位置,再通过影像辨识排除不良品;除静电、粉尘工程,则以静电消除器为主,且所有制程都分别通过EtherCAT、IO-link连线,以用於远端即时监控,前者更适於传送大量影像、後者较受欧美市场客户欢迎。


此外,该公司FP7系列可程式控制器(PLC)附赠的Web Server功能,也属於IT+OT结合控制与情报的应用之一,只要使用者将经过PLC驱动、搜集、储存的资料上传电脑、云端、伺服器,毋须专用软体,就能分层开放供其他部门在外透过浏览器监控及控制PLC;并透过e-mail监控装置的稼动情况或日报,人不在现场也能实现可视化。


CC-Link


图13 : CC-Link IE TSN现还提供多样化开发手法,普及各种机器装置,今年在会场也有合作夥伴率先发表符合CC-Link IE TSN协议的成熟商品。(摄影/陈念舜)
图13 : CC-Link IE TSN现还提供多样化开发手法,普及各种机器装置,今年在会场也有合作夥伴率先发表符合CC-Link IE TSN协议的成熟商品。(摄影/陈念舜)

为了活用各种乙太网路通讯、高效能驱动机器装置要求,同时需要整合具备高速、稳定地控制通讯,与上传IT系统时大容量OT生产现场数据的资讯网路,成为不可或缺的因素,而使得各种机器装置安装通讯协议等市场需求正不断增加。CC-Link协会亦大幅提升既有CC-Link IE性能与机能,采用在工业乙太网路增订的TSN(Time Sensitive Network)技术网路,进而开发「CC-Link IE TSN」,实现FA(生产现场)与IT的融合,成为更加开放的工业现场网路。


尤其现今虽然有多种工业乙太网路协议被应用,却存在着即便由闸道器、通讯电缆线等构成要素,仍须采用独特规格元件以保障即时通讯。CC-Link协会事务局长陈重光指出:「CC-Link IE TSN既承袭CC-Link IE特性外,还透过时间分割来实现即时通讯,得以在同一主干网路里,混合多重相异网路;进一步利用高效率通信协议,实现高速、高精度的运动控制。」


值得一提的是,CC-Link IE TSN现还提供多样化开发手法,普及各种机器装置,今年在会场也有合作夥伴率先发表符合CC-Link IE TSN协议的成熟商品。未来将进一步扩大适用领域为目标,着手开发可解决CC-Iink IE安全通讯机能需求;并通过开发对应光纤电缆线,拓展长距离和抗高干扰需求的领域。


四零四科技


图14 : 四零四科技以「擘划OT/IT整合与防护蓝图 开启智慧工厂AIoT新纪元」为主题展出各式解决方案。(摄影/王明德)
图14 : 四零四科技以「擘划OT/IT整合与防护蓝图 开启智慧工厂AIoT新纪元」为主题展出各式解决方案。(摄影/王明德)

现由日本松下电器产业100%投资的松下产业科技,向来以『用心、信心、感恩心』的服务信条,贯彻永续经营的目标;并积极培养国际性专业人才、引进最新科技商品,促进台湾产业升级。今年发表自日本原装引进来台的印刷电路板(PCB)智慧制造示范产线,利用IoT科技实现制程可视化目标。


工业通讯大厂四零四科技以「擘划OT/IT整合与防护蓝图 开启智慧工厂AIoT新纪元」为主题,展出包括边缘串列设备、Modbus设备、工业资料采集模组、工业物联网闸道器…等物联网资料传输至云端解决方案,其中又以ICS Security Box新世代工业控制系统网路入侵防御解决方案,成为业界焦点。


四零四科技指出,随着工业物联网落地速度的加快,制造系统的资安问题逐渐浮现,ICS Security Box提供了全面性的保护机制,避免工厂中PC Based设备受到外界恶意攻击。


ICS Security Box的外挂式设计,可让工厂系统在短时间内就完成布署,提供双向的资安保护,所有的资料存取都必须经过授权方能存取,并以可视化机制让管理人员快速掌握制造系统的网路状态。此外透过四零四科技的MXsecurity与Web控制台,让不具备IT技术能力的OT管理人员,也可轻松管理制造设备的网路资安,并提升其工作效率。


贝加莱工业自动化(B&R)


图15 : 贝加莱今年展出一系列自动化产品,其中以ACOPOStrak与SuperTrak两项磁浮式输送生产线最为吸睛。(摄影/王明德)
图15 : 贝加莱今年展出一系列自动化产品,其中以ACOPOStrak与SuperTrak两项磁浮式输送生产线最为吸睛。(摄影/王明德)

贝加莱今年展出了一系列自动化产品,其中又以ACOPOStrak与SuperTrak两项磁浮式输送生产线最为吸睛,贝加莱指出,工业4.0强调弹性化生产,传统生产线上的输送带均为机械式,难以因应多样化生产的弹性变动需求,贝加莱的磁浮式输送生产线只要透过智能化开发平台,即可调整输送带的速度、停止时间、定位、动作等,其磁浮与模组化轨道设计,更让生产线的输送带调整弹性十足。


这次展出的ACOPOStrak单站载重可达2公斤,生产管理人员透过模组化轨道特色,弹性设计出可分轨、合流的生产线,SuperTrak则为不分流的环状固定式轨道,其单站载重为10公斤,透过贝加莱的磁浮式输送生产线,工厂可大幅强化换线速度,以3C产品为例,其换线时间可由原本的12小时缩短为1小时,全面提升制造设备稼动率。


(本文作者为王明德、陈念舜、篮贯铭、王景新)


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