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自主打造工业4.0智慧物流
机器人与搬运车无缝接轨
[作者 陳念舜]   2018年01月05日 星期五 浏览人次: [1051]

根据工研院IEK最新统计2015年全球服务型机器人应用现况中,专业用途机器人(Professionalusagerobots)台数成长率达25%(约4万1,060台)、金额成长14%(约46亿美元),而用於制造业、物流业、批发零售业的物流机器人(logisticsystems)含无人搬运车(AGV)约成长50%。


但有别於一般物流服务业搭载LiDAR-based,并建构环境地图(SLAM)定位的无轨导引方式,特别是在要求精准定位、人机协作的工业机器人领域,由於最终要求确认X-Y-θ定位时,恐无磁条AGV搭载雷达导引的公差过大,在厂内安全性及精度不隹;或须与机器直接接触,允许公差在mm之内者,仅靠演算法仍有意外碰撞之虞,因此工厂还是倾向设置磁条来导引定位,同时要求符合IEC-61496规范,以确保AGV一旦脱离固定轨道、遭遇障碍物时,可即时减速或中止。


再且近年来「自主移动型机器人(Mobile robots)」蔚为风潮,可在工业4.0时代快速回应大批量客制化趋势,自动化生产线必须更灵活、弹性,以节约人力,并提升安全性及生产力,可??为周边感测元件、核心驱动模组制造厂商,与系统整合业者带来庞大商机。
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